[实用新型]一种撑标爪手

说明书

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体提供了一种撑标爪手，包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。该方案结构简单，自动化程度高，通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种撑标爪手。

背景技术

标签纸是日常生活中随处可见的纸品，广泛应用于产品标签等领域，如瓶装物、罐子等杯子出厂前都需要挂标签纸，传统挂标方式为在流水线旁设立工作人员，手动对每个产品进行挂标签，这样的挂标签方式不仅效率低下而且人工成本高。

悬挂标签一般由标签绳和标签纸构成，绳子可以是具有弹性的皮筋或者普通绳索，在挂标时将绳子撑开以挂在瓶口上即可。在工业4.0的大背景下，通过自动化形式来提高挂标的效率，提升生产力，是必然趋势。如何快速高效的针对产品进行批量挂标是未来的重难点。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中挂标签效率低的问题。

为此，本实用新型提供了一种撑标爪手，包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。

优选地，所述驱动齿轮与爪手驱动电机输出轴连接，所述爪手驱动电机座与从动齿轮中心轴固定连接，所述从动齿轮可旋转的套设在所述从动齿轮中心轴上。

优选地，所述爪手驱动电机为步进电机。

优选地，所述从动齿轮的数量为四个。

优选地，所述“L”型撑杆的短边与所述从动齿轮固定连接，所述“L”型撑杆的长边悬空。

优选地，所述驱动齿轮与所述从动齿轮外啮合。

优选地，所述“L”型撑杆的运动轨迹相切。

优选地，所述驱动齿轮外安装有端盖，所述端盖上设有供所述“L”型撑杆的贯穿的孔洞。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种撑标爪手，包括驱动齿轮以及对称啮合于所述驱动齿轮外的多个从动齿轮，各所述从动齿轮上分别设有“L”型撑杆，各所述从动齿轮正转与翻转以带动各所述“L”型撑杆的撑开与收拢的动作。该方案结构简单，自动化程度高，通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处，降低了人工成本，提高了生产效率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是标签自动取挂系统的整体结构示意图；

图2是标签自动取挂系统的撑标爪手及模块化挂标装置的局部放大图；

图3是标签自动取挂系统的自动供给标签库整体结构示意图；

图4是标签自动取挂系统的自动供给标签库的部分放大示意图；

图5是标签自动取挂系统的撑标爪手的结构示意图；

图6是标签自动取挂系统的撑标爪手的内部结构示意图；

图7是标签自动取挂系统的模块化挂标装置的单个挂标放大结构示意图；

图8是标签自动取挂系统的模块化挂标装置的多个挂标结构示意图；

图9是标签自动取挂系统的分瓶夹紧装置的结构示意图；

图10是标签自动取挂系统的分瓶同步定位装置的结构示意图；

图11是标签自动取挂系统的皮带快速松紧装置的中间状态示意图；