[实用新型]一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置有效
申请号: | 201921319387.1 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210416802U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 李宏达;程宏宝;程远 | 申请(专利权)人: | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李倩 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 分拣 agv 高效 自动 卸货 装置 | ||
1.一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置,其特征在于:包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘,托盘包括第一托盘和第二托盘,第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上;转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆,电机固定在AGV搬运车上,L型支杆一端与电机输出轴固定连接,L型支杆另一端与托盘固定连接,托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动;第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的适用于分拣AGV的高效自动卸货装置,其特征在于:托盘底部设有安装孔I,L型支杆与托盘连接端设有与安装孔I相对应的安装孔II,安装孔I和安装孔II通过螺丝螺母相互配合固定连接。
3.根据权利要求1所述的适用于分拣AGV的高效自动卸货装置,其特征在于:L型支杆与电机输出轴的连接端设有带内螺纹的通孔,输出轴端部带有外螺纹,输出轴穿过通孔且与通孔通过内外螺纹相互配合连接。
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