[实用新型]一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。本实用新型自动卸货装置可同时装载两件货物进行分拣，并且能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物，避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便，有效提高了AGV搬运车的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，属于自动化搬运技术领域。

背景技术

电子商务在中国的发展非常迅速，随之催生了物流行业的快速崛起，当前物流行业在物流仓储的投入十分巨大。自动分拣AGV搬运车在物流仓储的流程中发挥着十分重要的作用，可加快物流的分拣速度。当前是人员将货物放到AGV搬运车上方，AGV搬运车自动将货物进行分流，运送到对应的分拣口然后将车上的货物倾倒进入分拣口。目前应用在AGV小车上的自动装卸装置存在两个问题，第一个问题是当前AGV小车的自动装卸装置只能放置一个货物，运行分拣的效率不高，第二个问题是当前自动装卸装置只能朝一个方向卸载货物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，该自动卸货装置可同时运载两个货物进行后续分拣，并且可以朝AGV搬运车左右两个方向卸载货物，从而有效提高了AGV搬运车的运载分拣效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种适用于分拣AGV的高效自动卸货装置，包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的托盘，托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘分别通过转动机构固定在AGV搬运车上；转动机构包括电机以及与电机输出轴固定连接的L型支杆，电机固定在AGV搬运车上，L型支杆一端与电机输出轴固定连接，L型支杆另一端与托盘固定连接，托盘在转动机构驱动下相对AGV搬运车转动；第一托盘和第二托盘相对AGV搬运车的转动方向相反。

其中，托盘底部设有安装孔I，L型支杆与托盘连接端设有与安装孔I相对应的安装孔II，安装孔I和安装孔II通过螺丝螺母相互配合固定连接。

其中，L型支杆与电机输出轴的连接端设有带内螺纹的通孔，输出轴端部带有外螺纹，输出轴穿过通孔且与通孔通过内外螺纹相互配合连接。

有益效果：本实用新型自动卸货装置可同时装载两件货物进行分拣，极大提高了AGV搬运车分拣效率；同时能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物，避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便，进一步提高AGV搬运车的分拣效率；最后，采用可拆卸方式连接托盘，便于更换零部件。

附图说明

图1为本实用新型自动卸货装置的结构示意图；

图2为AGV搬运车中转动机构的结构示意图；

图3为本实用新型自动卸货装置同时向两侧倾倒货物时的结构示意图；

图4为托盘的结构示意图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。