[实用新型]硅棒截断设备

权利要求书

1.一种硅棒截断设备，其特征在于，包括：

硅棒上料装置，设置在一储料区及一切割工作区之间，用于将放置于所述储料区的待切割硅棒转移至所述切割工作区；

线切割装置，包括悬设于所述切割工作区的上侧切割架，所述切割架上设置有单线线锯及多线线锯，用于对放置于所述切割工作区的硅棒进行截断作业时，通过所述切割架的转动以实现借由所述多线线锯进行切割的第一切割状态以及借由所述单线线锯进行切割的第二切割状态的转换；

硅棒下料装置，设置于所述切割工作区的出料端，用于夹持并运输截断后符合工件规格的单段硅棒截段夹持以便下料。

2.根据权利要求1所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述硅棒上料装置包括：

第一转轴，借由一第一驱动装置驱动旋转；以及

至少二摆臂组件，依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴上，所述至少二摆臂组件用以承载所述待切割硅棒，并在所述第一转轴的驱动下将所述待切割硅棒转移至所述切割设备的切割工作区；各所述摆臂组件包括轴接于所述第一转轴的摆臂本体以及设置于所述摆臂本体的承托机构，所述承托机构用于跟随所述摆臂的运动以使其承托部在转移作业时，保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

3.根据权利要求2所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述承托机构包括一机械手，设置于所述摆臂本体的末端，用于跟随所述摆臂的运动以使其承托部在转移作业时保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

4.根据权利要求2所述的硅棒截断设备，其特征在于，还包括与所述摆臂组件一一对应的至少二转运台，设置在所述切割设备的机座上，用于分别将所述至少二摆臂组件依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴上。

5.根据权利要求4所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述至少二转运台包括在所述储料区与所述切割工作区之间直线位移的第一运动机构。

6.根据权利要求4所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述至少二转运台包括令至少一摆臂组件在所述第一转轴上直线位移的第二运动机构以调节所述至少二摆臂组件的间隔距离。

7.根据权利要求6所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述摆臂组件4个，包括分别设置于所述第一转轴的两端的第一摆臂组件与第二摆臂组件，及依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴的两端之间的第三摆臂组件与第四摆臂组件。

8.根据权利要求7所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述第三摆臂组件或第四摆臂组件的转运台包括在所述第一转轴上直线位移的第二运动机构。

9.根据权利要求4所述的硅棒截断设备，其特征在于，还包括由一第二驱动装置驱动的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第二驱动装置跟随所述第一驱动装置工作状态输出对应的转速或/及转角给所述第二转轴。

10.根据权利要求9所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置分别设置于第一转轴或所述第二转轴的相对两端。

11.根据权利要求9所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述第二转轴轴接于所述摆臂组件上，并位于所述摆臂本体上的第一转轴与所述承托机构之间。

12.根据权利要求11所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述承托机构包括：机械手组件，设置于所述摆臂本体的末端，包括：机械手本体，以及活动设置于所述机械手本体上用于承载所述待切割硅棒的承托件，所述承托件动力连接所述第二转轴，并在第二转轴转动时带动所述承托件在所述机械手本体转动，以使所述承托件在转移作业时保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

13.根据权利要求11所述的硅棒截断设备，其特征在于，所述摆臂本体具有一内置空间。