[实用新型]一种光学镜片自动镶嵌注塑系统

权利要求书

1.一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，包括：物料输送机构、定位装置和镜片抓取机械手，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；所述工装夹取机构包括：工装支架、工装前后移动机构、工装上下移动机构和夹取机构，工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，所述工装定位机构包括：定位底座、定位板、第一挡板、第二挡板、第一气缸、第三挡板、第二气缸和第四挡板，定位板设置在定位底座的上方，第一挡板和第二挡板相互垂直的设置在定位板的上方，第一气缸与定位板固定连接，第一气缸的输出端与第三挡板相连接，且第三挡板与第一挡板对应设置，第二气缸与定位板固定连接，第二气缸的输出端与第四挡板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，所述镜片抓取机械手包括：抓取支架、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构和镜片夹取机构，左右移动机构设置在抓取支架的上方，前后移动机构与左右移动机构相连接，上下移动机构与前后移动机构相连接，镜片夹取机构与上下移动机构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，所述物料输送机构包括：膜片输送线和成品输送线，成品输送线设置在膜片输送线的上方；所述膜片输送线包括双层皮带输送线和小支流皮带输送线，小支流皮带输送线的一端与双层皮带输送线相连接，另一端与定位装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，还包括注塑机，所述注塑机设置在镜片抓取机械手的旁侧。