[实用新型]一种光学镜片自动镶嵌注塑系统

说明书

本实用新型公开了一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接；本实用新型可以实现自动上原料，卸料，实现设备代替人工自动生产，大大的提高生产效率和改善生产质量。

技术领域

本实用新型涉及镜片自动注塑技术领域，具体为一种光学镜片自动镶嵌注塑系统。

背景技术

光学镜片在进行注塑前需要将带有膜片的原料放入注塑机内，然后将注塑成型后的镜片从注塑机内取出，由于镜面表面要求比较高，在成型后镜片是不能沾上任何灰尘的。在无尘车间生产后的镜片由人工取件，一人工取件手上的油脂和汗水会被密封在防尘服内，人工会觉得不舒适，二由人工上原料，卸料，时间久了身体会产生疲劳，影响生产质量、生产效率以及投资成本高。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，且综合性能优越的光学镜片自动镶嵌注塑系统，以解决现有生产效率底、产品质量不一的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，包括：物料输送机构、定位装置和镜片抓取机械手，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；所述工装夹取机构包括：工装支架、工装前后移动机构、工装上下移动机构和夹取机构，工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，物料输送机构将带有膜片的工装治具输送到定位装置处，定位装置抓取工装治具，并对工装治具进行定位，镜片抓取机械手将定位好的膜片取出，运行到注塑机模具上方等待开模，开模后镜片抓取机械手先将模具上的产品取出，然后再将准备好的膜片精准的装入注塑机模具内，完成镶嵌，同时定位装置将空的工装治具取走，放入物料输送机构的下方。具体的通过设置镜片抓取机械手来实现自动上下料，有效的解决现有产品良率不稳定、生产效率、投入成本高的问题。

工装夹取机构用于夹取带有膜片的工装治具，工装前后移动机构带动工装上下移动机构进行前后移动，工装上下移动机构带动工装夹取机构上下移动，工装夹取机构向下移动触碰到工装治具，吸盘吸取工装治具，实现自动夹取工装治具。工装定位机构用于对工装治具进行定位，以便于镜片抓取机械手夹取膜片。

进一步的，所述工装定位机构包括：定位底座、定位板、第一挡板、第二挡板、第一气缸、第三挡板、第二气缸和第四挡板，定位板设置在定位底座的上方，第一挡板和第二挡板相互垂直的设置在定位板的上方，第一气缸与定位板固定连接，第一气缸的输出端与第三挡板相连接，且第三挡板与第一挡板对应设置，第二气缸与定位板固定连接，第二气缸的输出端与第四挡板相连接。

通过采用上述技术方案，工装夹取机构夹取的工装治具放入第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板围成的空间内，第一气缸推动第三挡板移动，进而使得工装治具的后端贴靠在第一挡板的边沿，第二气缸推动第四挡板移动，使得工装治具的左侧贴靠在第二挡板的边沿，采用上述设计以实现快速精准抓取上下料，进一步提高生产效率。

进一步的，所述镜片抓取机械手包括：抓取支架、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构和镜片夹取机构，左右移动机构设置在抓取支架的上方，前后移动机构与左右移动机构相连接，上下移动机构与前后移动机构相连接，镜片夹取机构与上下移动机构相连接。