[实用新型]一种砂轮片自动仓储系统

权利要求书

1.一种砂轮片自动仓储系统，其特征在于，包括自动旋转台(1)、自动顶升机构(8)、顶料机构、出料舱(6)、人机操作界面(7)、控制柜(9)、底座(21)；

所述自动旋转台(1)、自动顶升机构(8)、出料舱(6)、均固定在底座(21)上；所述自动旋转台(1)包括支腿(15)、圆盘(10)、安装座(23)、滚动支撑(24)、第一驱动电机(14)和圆棒(11)；所述支腿(15)固定在底座(21)上；所述第一驱动电机(14)固定在安装座(23)上；所述安装座(23)固定在支腿(15)上；所述滚动支撑(24)沿着圆周滚动方向均布固定在安装座(23)上；所述第一驱动电机(14)输出轴与圆盘(10)固定；所述圆盘(10)下端支撑在滚动支撑(24)上且沿圆周方向自由旋转，上端一周等间隔固定有多个圆棒(11)，砂轮片内环套在圆棒(11)上，通过在圆盘(10)上均匀布置多个圆棒(11)；所述圆盘(10)外圆上设有多个凹槽(12)，且凹槽(12)位于圆棒(11)两侧；

所述自动顶升机构(8)设置在自动旋转台(1)下部，包括导轨(17)、滑块(18)、货叉(16)和第二驱动电机(19)；所述导轨(17)固定在底座(21)上，所述滑块(18)可沿导轨(17)上下滑动；所述导轨(17)上设有直齿条，所述第二驱动电机(19)输出轴上设有齿轮，齿轮与直齿条配合；所述第二驱动电机(19)与滑块(18)相连，用以驱动滑块(18)沿导轨(17)滑动；所述货叉(16)与滑块(18)固定；所述货叉(16)在第二驱动电机(19)驱动下可沿凹槽(12)上下滑动；所述第一驱动电机(14)、第二驱动电机(19)均设有编码器，分别用以控制圆盘(10)的角度和货叉(16)的抬升高度；

所述顶料机构通过支架固定底座(21)上，且顶料部件位于多个圆棒(11)中间，用于将单个圆棒(11)上的砂轮片推送至出料舱(6)的上端入料口中，并从出料舱(6)的下端出料口滑出；所述出料舱(6)上设有人机操作界面(7)，用以输入取料数量；所述人机操作界面(7)与控制柜(9)电连接，根据取料数量以控制第二驱动电机(19)的旋转角度，从而控制自动顶升机构(8)的抬升高度。

2.根据权利要求1所述的砂轮片自动仓储系统，其特征在于，所述顶料机构包括支架(3)、气缸(4)、顶料头(5)；所述气缸(4)通过支架(3)固定在底座(21)上；所述气缸(4)作为顶料部件，位于多个圆棒(11)中间；所述气缸(4)位于圆棒(11)上部，且伸缩方向垂直于圆棒(11)轴向，并朝向出料舱(6)的入料口；所述顶料头(5)设置在气缸(4)上；所述气缸(4)驱动顶料头(5)前后往复运动，实现砂轮片逐个掉落至出料舱(6)中。

3.根据权利要求1所述的砂轮片自动仓储系统，其特征在于，所述出料舱(6)的上端入料口为向下倾斜45°的斜坡结构。

4.根据权利要求1所述的砂轮片自动仓储系统，其特征在于，所述控制柜(9)固定在底座(21)上。

5.根据权利要求1所述的砂轮片自动仓储系统，其特征在于，所述出料舱(6)的入料口或出料口还设有传感器，以对输出的砂轮片的数量进行计数，并在人机操作界面(7)显示。