[实用新型]一种砂轮片自动仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种砂轮片自动仓储系统，包括自动旋转台、自动顶升机构、顶料机构、出料舱、人机操作界面、控制柜、底座；自动旋转台、自动顶升机构、出料舱、均固定在底座上；自动旋转台包括支腿、圆盘、安装座、滚动支撑、驱动电机和圆棒；支腿固定在底座上；驱动电机固定在安装座上；安装座固定在支腿上；滚动支撑固定在安装座上；第一驱动电机输出轴与圆盘固定；圆盘下端支撑在滚动支撑上，上端一周等间隔固定有多个圆棒，砂轮片套在圆棒上，圆盘上均匀布置圆棒；圆盘外圆上设有多个凹槽；自动顶升机构设置在自动旋转台下部，以抬升砂轮片；顶料机构通过支架固定底座上，将砂轮片推送至出料舱。本实用新型可提升砂轮片管理的智能化水平。

技术领域

本实用新型属于砂轮片物料仓储领域，特别是一种砂轮片自动仓储系统。

背景技术

在工业生产领域，砂轮片的仓储自动化水平和管理水平较低，主要表现在：1、存放和发放砂轮片均由人工完成，效率低下；2、无法根据生产任务自动分配员工的计划使用数量，无法自动统计不同员工的实际使用数量，造成管理混乱和资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮片自动仓储系统，以实现砂轮片的按需自动取料和数据管理，提升砂轮片管理的智能化水平。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种砂轮片自动仓储系统，包括自动旋转台、自动顶升机构、顶料机构、出料舱、人机操作界面、控制柜、底座；

所述自动旋转台、自动顶升机构、出料舱、均固定在底座上；所述自动旋转台包括支腿、圆盘、安装座、滚动支撑、第一驱动电机和圆棒；所述支腿固定在底座上；所述第一驱动电机固定在安装座上；所述安装座固定在支腿上；所述滚动支撑沿着圆周滚动方向均布固定在安装座上；所述第一驱动电机输出轴与圆盘固定；所述圆盘下端支撑在滚动支撑上且沿圆周方向自由旋转，上端一周等间隔固定有多个圆棒，砂轮片内环套在圆棒上，通过在圆盘上均匀布置多个圆棒；所述圆盘外圆上设有多个凹槽，且凹槽位于圆棒两侧；

所述自动顶升机构设置在自动旋转台下部，包括导轨、滑块、货叉和第二驱动电机；所述导轨固定在底座上，所述滑块可沿导轨上下滑动；所述导轨上设有直齿条，所述第二驱动电机输出轴上设有齿轮，齿轮与直齿条配合；所述第二驱动电机与滑块相连，用以驱动滑块沿滑轨滑动；所述货叉与滑块固定；所述货叉在第二驱动电机驱动下可沿凹槽上下滑动；所述第一驱动电机、第二驱动电机均设有编码器，分别用以控制圆盘的角度和货叉的抬升高度；

所述顶料机构通过支架固定底座上，且顶料部件位于多个圆棒中间，用于将单个圆棒上的砂轮片推送至出料舱的上端入料口中，并从出料舱的下端出料口滑出；所述出料舱上设有人机操作界面，用以输入取料数量；所述人机操作界面与控制柜电连接，根据取料数量以控制第二驱动电机的旋转角度，从而控制自动顶升机构的抬升高度。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本实用新型的砂轮片自动仓储系统，通过人机操作界面可输入需要取料的数量，通过自动顶升机构和顶料机构，仓储系统自动完成相应数量砂轮片的出料动作；

(2)控制系统根据不同的生产任务自动设定每人的取料上限，自动统计实际使用数量，提升了仓储的智能化管理水平。

附图说明

图1为砂轮片自动仓储系统正视三维结构示意图。

图2为砂轮片自动仓储系统后视三维结构示意图。

图3为圆盘三维结构示意图。

图4为圆盘三维结构正视图。

图5为电机驱动圆盘旋转的三维结构示意图。

图6为自动顶升机构三维结构示意图。

具体实施方式