[实用新型]防级联抱死装置

权利要求书

1.一种防级联抱死装置，其特征在于，包括：

刹车压力检测部，检测作用于刹车装置的刹车压力；

刹车扭矩计算部，基于由所述刹车压力检测部所检测出的刹车压力而算出所述刹车装置产生的刹车扭矩；

旋转速度检测部，检测车轮的旋转速度；

车轮减速度计算部，基于由所述旋转速度检测部所检测出的所述车轮的旋转速度而算出所述车轮的减速度；

惯性矩设定部，设定所述车轮的惯性矩及具有行驶驱动源的车辆的惯性矩；

车轮停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车轮的惯性矩，而算出用于使所述车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；

车辆停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车辆的惯性矩，而算出用于使所述车辆停止的车辆停止扭矩；

级联抱死检测部，基于由所述刹车扭矩计算部所算出的刹车扭矩、与由所述车轮停止扭矩计算部所算出的所述车轮停止扭矩及由所述车辆停止扭矩计算部所算出的所述车辆停止扭矩的差异程度，而检测所述车辆的级联抱死的程度；以及

行驶控制部，根据由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度而控制所述车辆的行驶动作。

2.根据权利要求1所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述惯性矩设定部基于所述车轮的重量而预先设定所述车轮的惯性矩，并且基于所述车辆的重量而预先设定所述车辆的惯性矩。

3.根据权利要求1或2所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述车辆还具有：扭矩传递部，将由所述行驶驱动源所产生的行驶驱动力传递至所述车轮，

所述行驶控制部在由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度超过规定值时，以减小从所述行驶驱动源传递至所述车轮的行驶驱动力的方式控制所述扭矩传递部。

4.根据权利要求1或2所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述行驶驱动源为内燃机，

所述行驶控制部在由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度超过规定值时，以所述内燃机的怠速转速成为规定值以上的方式控制所述内燃机。

5.根据权利要求1或2所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述车辆还具有：模式切换部，根据所述车辆的行驶状态而能够选择地切换四轮驱动模式与二轮驱动模式，

所述行驶控制部在由所述模式切换部选择了所述二轮驱动模式时，当由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度超过规定值时，以切换为所述四轮驱动模式的方式控制所述模式切换部。

6.根据权利要求3所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述车辆还具有：模式切换部，根据所述车辆的行驶状态而能够选择地切换四轮驱动模式与二轮驱动模式，

所述行驶控制部在由所述模式切换部选择了所述二轮驱动模式时，当由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度超过规定值时，以切换为所述四轮驱动模式的方式控制所述模式切换部。

7.根据权利要求4所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述车辆还具有：模式切换部，根据所述车辆的行驶状态而能够选择地切换四轮驱动模式与二轮驱动模式，

所述行驶控制部在由所述模式切换部选择了所述二轮驱动模式时，当由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度超过规定值时，以切换为所述四轮驱动模式的方式控制所述模式切换部。