[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置有效
| 申请号： | 201921321729.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN209981903U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈亦来;刘雨丹;吴雯丽;赵静毅 | 申请（专利权）人： | 浙江港创智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 33222 瑞安市翔东知识产权代理事务所 | 代理人： | 林成隆 |
| 地址： | 325400 浙江省温州市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防振锤 地线 底座 匹配 本实用新型 巡检机器人 右座体 左座体 容纳 过桥 输电线路巡检 地线防振锤 安装方便 底座组装 越障装置 上线槽 下端面 下线槽 上端 凹口 中段 分设 机器人 | ||
1.一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，包括有地线和防振锤，所述防振锤的头部连接在地线上，其特征在于：所述地线上设有供巡检机器人跨越防振锤的过桥，所述过桥包括有桥体和底座，所述桥体与底座组装相连固定在地线上，相应的桥体下端面与底座上端面上分别设有匹配容纳地线的上线槽与下线槽，所述桥体中段下部设有匹配容纳防振锤的凹口，所述底座分设为左座体与右座体，且左座体与右座体之间设有匹配容纳防振锤的间隔。
2.如权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，其特征在于：所述桥体与底座之间通过倒U型连接件相连，所述桥体上端面上设有压槽，桥体两侧壁上设有限位槽，底座两侧设有定位槽，所述倒U型连接件的弧形段嵌设在压槽内，倒U型连接件的竖直段设置在同侧的限位槽与定位槽内，且倒U型连接件的竖直段下端螺接有紧固螺母，紧固螺母拧紧在定位槽下端。
3.如权利要求1或2所述的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，其特征在于：所述桥体上端面设置为匹配巡检机器人滚轮行走的半圆弧面。
4.如权利要求1或2所述的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，其特征在于：所述桥体分设为左右对称的左桥体与右桥体。
5.如权利要求2所述的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，其特征在于：所述桥体两侧壁上设有加强板，所述限位槽设置在加强板上。
6.如权利要求1所述的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，其特征在于：所述桥体包括有跨越防振锤的跨越段以及衔接跨越段两端与地线的坡面过渡段。
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