[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，包括有地线和防振锤，所述防振锤的头部连接在地线上，其特征在于：所述地线上设有供巡检机器人跨越防振锤的过桥，所述过桥包括有桥体和底座，所述桥体与底座组装相连固定在地线上，相应的桥体下端面与底座上端面上分别设有匹配容纳地线的上线槽与下线槽，所述桥体中段下部设有匹配容纳防振锤的凹口，所述底座分设为左座体与右座体，且左座体与右座体之间设有匹配容纳防振锤的间隔。本实用新型结构合理、安装方便，可供巡检机器人稳定跨越地线上的防振锤。

技术领域

本实用新型涉及地线巡检装置的改进发明，尤其涉及一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置的改进发明。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压地线上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的使用空间，但是在地线上存在障碍物如防振锤，不便于机器人行走越过，如此，导致这类巡检机器人的应用存在很大的局限性，若要改变电力设施原有结构而不是简单的添加辅助结构将会耗费巨大人力物力难以被接受。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安装方便的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，包括有地线和防振锤，所述防振锤的头部连接在地线上，其特征在于：所述地线上设有供巡检机器人跨越防振锤的过桥，所述过桥包括有桥体和底座，所述桥体与底座组装相连固定在地线上，相应的桥体下端面与底座上端面上分别设有匹配容纳地线的上线槽与下线槽，所述桥体中段下部设有匹配容纳防振锤的凹口，所述底座分设为左座体与右座体，且左座体与右座体之间设有匹配容纳防振锤的间隔。

所述桥体与底座之间通过倒U型连接件相连，所述桥体上端面上设有压槽，桥体两侧壁上设有限位槽，底座两侧设有定位槽，所述倒U型连接件的弧形段嵌设在压槽内，倒U型连接件的竖直段设置在同侧的限位槽与定位槽内，且倒U型连接件的竖直段下端螺接有紧固螺母，紧固螺母拧紧在定位槽下端。

所述桥体上端面设置为匹配巡检机器人滚轮行走的半圆弧面。

所述桥体分设为左右对称的左桥体与右桥体。

所述桥体两侧壁上设有加强板，所述限位槽设置在加强板上。

所述桥体包括有跨越防振锤的跨越段以及衔接跨越段两端与地线的坡面过渡段。

本实用新型的有益效果是改进后的用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，通过在防振锤所在的地线上设置过桥，便于机器人跨越防振锤，且过桥结构简单，安装方便，可供机器人的滚轮稳定行走跨越，无需破坏和改动原防振锤结构，有效解决在地线上滚动行驶的线路巡检机器材人穿越各种地线上防振锤的越障问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型结构的倾斜视图。

图3为本实用新型结构的纵向剖视图。

具体实施方式