[实用新型]一种面板自动化上下料装置

权利要求书

1.一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，其特征在于：还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，所述载料托盘转运机构包括摆渡车组及升降台组，所述摆渡车组包括上料摆渡车和下料摆渡车，所述升降台组包括与所述上料摆渡车和下料摆渡车分别对应设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台的上料位位于所述上料摆渡车的下料位，所述下料升降台的下料位位于所述下料摆渡车的上料位；

所述上料升降台的下料位及所述下料升降台的上料位分别位于所述摆渡盘的轨道的两端；

所述取放料手臂机构用于抓取摆渡盘上的载料托盘上的面板至加工位。

2.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨纵向并行布置，所述上料升降台的导轨及所述下料升降台的导轨分别竖向并行布置于所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨的上方。

3.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述机架包括上层和下层，所述摆渡盘及取放料手臂机构安设于上层，所述摆渡车组安设于下层，所述升降台组可滑动的安设于上层及下层内。

4.根据权利要求3所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述摆渡盘的导轨横向布置于所述机架的上层。

5.根据权利要求3所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述取放料手臂机构可滑动的安装在所述机架的上层的上方。

6.根据权利要求5所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述取放料手臂机构包括吸片气缸及伺服电机，所述伺服电机驱动所述吸片气缸移动于摆渡盘及加工位之间。

7.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述装置还包括分盘机构，所述分盘机构包括分盘片及分盘气缸，所述分盘气缸驱动所述分盘片插入堆叠放置的上下两个载料托盘之间。

8.根据权利要求7所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述分盘机构还包括进料升降气缸，所述升降气缸上设有托盘吸盘，所述托盘吸盘可吸附于所述载料托盘的侧壁。

9.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述升降台组包括升降丝杆和安装在升降丝杆上的料架，所述料架位于所述摆渡车组的下方。

10.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述装置还包括横向布置的移料机构，所述移料机构包括横向导轨及可滑动的安设在所述横向导轨上的移动块，所述摆渡盘与所述移动块固定连接。