[实用新型]一种面板自动化上下料装置

说明书

本实用新型属于手机面板加工制造技术领域，具体提供了一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，通过载料托盘转运机构将多个堆叠放置的载料托盘运输至上料部的摆渡盘的轨道上，摆渡盘取下一个载料托盘供取放料手臂机构抓取载料托盘上的面板，然后摆渡盘将空托盘运输至下料部，并通过载料托盘转运机构运出。该装置结构简单，上下料结构一样，上料结构调试好后，即可复制到下料结构，降低了调试的工作量，安装维修方便，零件种类少，便于备料，主体框架采用型材搭建而成，成本低。

技术领域

本实用新型属于手机面板加工制造技术领域，具体涉及一种面板自动化上下料装置。

背景技术

随着人工智能一词的出现，自动化已是各行各业的发展趋势，现如今在激光切割手机显示面板这一领域，市场竞争可谓是越来越激烈，客户的需求也是越来越高，在满足基本功能的同时，还要提高效率，降低成本等，而市场上现有的上下料装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护，传动部分多采用现有的模组拼接而成，对设备的尺寸和安装空间有一定的要求，空间占用大，成本高，而且运动控制较为繁杂，增加了设备的调试难度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中上下料装置结构复杂成本高的问题。

为此，本实用新型提供了一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，所述载料托盘转运机构包括摆渡车组及升降台组，所述摆渡车组包括上料摆渡车和下料摆渡车，所述升降台组包括与所述上料摆渡车和下料摆渡车分别对应设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台的上料位位于所述上料摆渡车的下料位，所述下料升降台的下料位位于所述下料摆渡车的上料位；

所述上料升降台的下料位及所述下料升降台的上料位分别位于所述摆渡盘的轨道的两端；

所述取放料手臂机构用于抓取摆渡盘上的载料托盘上的面板至加工位。

优选地，所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨纵向并行布置，所述上料升降台的导轨及所述下料升降台的导轨分别竖向并行布置于所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨的上方。

优选地，所述机架包括上层和下层，所述摆渡盘及取放料手臂机构安设于上层，所述摆渡车组安设于下层，所述升降台组可滑动的安设于上层及下层内。

优选地，所述摆渡盘的导轨横向布置于所述机架的上层。

优选地，所述取放料手臂机构可滑动的安装在所述机架的上层的上方。

优选地，所述取放料手臂机构包括吸片气缸及伺服电机，所述伺服电机驱动所述吸片气缸移动于摆渡盘及加工位之间。

优选地，所述装置还包括分盘机构，所述分盘机构包括分盘片及分盘气缸，所述分盘气缸驱动所述分盘片插入堆叠放置的上下两个载料托盘之间。

优选地，所述分盘机构还包括进料升降气缸，所述升降气缸上设有托盘吸盘，所述托盘吸盘可吸附于所述载料托盘的侧壁。

优选地，所述升降台组包括升降丝杆和安装在升降丝杆上的料架，所述料架位于所述摆渡车组的下方。

优选地，所述装置还包括横向布置的移料机构，所述移料机构包括横向导轨及可滑动的安设在所述横向导轨上的移动块，所述摆渡盘与所述移动块固定连接。