[实用新型]辅助定位小型飞行器的重载云台

权利要求书

1.辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，包括俯仰装置、上外壳（2）、下外壳（3）和底座（4），所述俯仰装置承载干扰设备和监控设备；

所述俯仰装置由俯仰臂（1）和位于俯仰臂（1）上方并与其固定连接的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；

所述上外壳（2）和下外壳（3）密封连接，且两者内部中空；俯仰臂（1）位于上外壳（2）外部，上外壳（2）内设有俯仰控制机构，俯仰臂（1）与俯仰控制机构固定连接；下外壳（3）内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座（4）固定连接，下外壳（3）与底座（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述俯仰装置包含两个俯仰臂（1）；

所述俯仰控制机构由中间支座（5）、蜗轮（6）、蜗杆（7）、水平轴（8）、联轴器（10）、第一电机（11）和两个套筒（18）组成；中间支座（5）为一个H型支座，其上半部分的两个侧壁上均设有一个轴孔，两个轴孔同轴设置；中间支座（5）通过其上的轴孔套在水平轴（8）的中心位置，且水平轴（8）可在中间支座（5）的轴孔内转动；水平轴（8）的两端均固定套接有套筒（18），上外壳（2）上设有与套筒（18）对应的上外壳通孔，水平轴（8）经其两端的套筒（18）及上外壳（2）上的上外壳通孔水平嵌于上外壳（2）内，套筒（18）可在上外壳通孔内转动；蜗轮（6）固定套接在水平轴（8）的一端，蜗轮（6）经靠近其的套筒（18）和上外壳通孔与一个俯仰臂（1）固定连接，水平轴（8）的另一端经另一个套筒（18）及另一个上外壳通孔与另一个俯仰臂（1）固定连接；

所述蜗杆（7）竖直设置，其与蜗轮（6）的螺旋线旋向相同，且蜗杆（7）与蜗轮（6）啮合；蜗杆（7）与中间支座（5）活动连接，且蜗杆（7）经联轴器（10）与第一电机（11）固定连接；

所述中间支座（5）和第一电机（11）均固定在下外壳（3）上。

3.根据权利要求2所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述中间支座（5）靠近蜗轮（6）的侧壁上设有第一悬臂梁（5-1）和第二悬臂梁（5-2），第一悬臂梁（5-1）位于第二悬臂梁（5-2）上方，第一悬臂梁（5-1）上固定有第一轴承座（5-3），第二悬臂梁（5-2）上固定有第二轴承座（5-4），第一轴承座（5-3）和第二轴承座（5-4）同轴相对设置，蜗杆（7）一端经一个第一角接触轴承（9）穿过第一轴承座（5-3），该第一角接触轴承（9）的内圈与蜗杆（7）固定连接，其外圈与第一轴承座（5-3）固定连接；蜗杆（7）另一端经另一个第一角接触轴承（9）穿过第二轴承座（5-4）后经联轴器（10）与第一电机（11）固定连接，该另一个第一角接触轴承（9）的内圈与蜗杆（7）固定连接，其外圈与第二轴承座（5-4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述中间支座（5）的每个轴孔内嵌套有一个第二角接触轴承（19），中间支座（5）通过其上的轴孔及轴孔内的第二角接触轴承（19）套接在水平轴（8）的中心位置，第二角接触轴承（19）的外圈与中间支座（5）的轴孔固定连接，第二角接触轴承（19）的内圈与水平轴（8）固定连接。

5.根据权利要求2所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述套筒（18）的直径小于蜗轮（6）的分度圆直径；所述蜗轮（6）上攻有蜗轮螺纹孔（6-1），蜗轮（6）通过蜗轮螺纹孔（6-1）并经套筒（18）与靠近其的俯仰臂（1）通过螺栓连接，俯仰臂（1）上相应的设有与蜗轮螺纹孔（6-1）对应的俯仰臂通孔。

6.根据权利要求2~5任一项所述的辅助定位小型飞行器的重载云台，其特征在于，所述底座（4）内部中空，其分为底座上段和底座下段两部分，底座上段位于下外壳（3）内并与水平转动控制机构固定连接，底座下段位于下外壳（3）底部并与下外壳（3）转动连接；

所述下外壳（3）底部通过螺栓固定有下外壳底板（3-1），下外壳（3）和下外壳底板（3-1）套在底座上段，且下外壳底板（3-1）的底面与底座下段相接。