[实用新型]辅助定位小型飞行器的重载云台

说明书

本实用新型公开了一种辅助定位小型飞行器的重载云台，包括俯仰装置、上外壳、下外壳和底座；俯仰装置由俯仰臂和位于其上方的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；上外壳和下外壳密封连接，且两者内部中空；俯仰臂位于上外壳外部，上外壳内设有俯仰控制机构，俯仰臂与俯仰控制机构固定连接；下外壳内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座固定连接，下外壳与底座转动连接。俯仰控制机构由中间支座、蜗轮、蜗杆、水平轴、联轴器、第一电机和两个套筒组成，水平转动控制机构由大齿轮、小齿轮、第二电机、竖直轴组成。解决了干扰设备跟随黑飞的飞行器时干扰方向调节存在时差及跟随不准确造成不能准确干扰黑飞的飞行器的问题。

技术领域

本实用新型属于飞行器监控反制设备领域，涉及一种辅助定位小型飞行器的重载云台。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，各种功能的无人机推陈出新，性能更加优良，可完成难度大、更加复杂的任务。与此同时也带了一个比较严重的问题，即“黑飞”问题。众多“黑飞”的目的即非法获取重要的情报，这对一些保密度、安全要求较高的场所形成了巨大威胁，例如核电站。目前，处置“黑飞”的手段比较单一且繁琐，主要靠雷达监测，并利用干扰设备进行干扰处置，使无人机等飞行器悬停或返航，但现有干扰设备的干扰方向调整不及时，造成不能准确的对无人机等飞行器进行干扰，且会存在处置时差，即干扰设备不能很好的跟随飞行器，给一些有不良目的人足够时间，非法获取信息或者破坏设施，可能会对拥有高保密及高安全度要求的场所造成不可估量的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助定位小型飞行器的重载云台，以解决现有干扰设备跟随黑飞的飞行器时干扰方向调节存在时差以及跟随不准确造成不能准确的对黑飞的飞行器进行干扰的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，辅助定位小型飞行器的重载云台，包括俯仰装置、上外壳、下外壳和底座，所述俯仰装置承载干扰设备和监控设备；

所述俯仰装置由俯仰臂和位于俯仰臂上方并与其固定连接的承载台组成，干扰设备和监控设备固定于承载台上；

所述上外壳和下外壳密封连接，且两者内部中空；俯仰臂位于上外壳外部，上外壳内设有俯仰控制机构，俯仰臂与俯仰控制机构固定连接；下外壳内设有水平转动控制机构，水平转动机构与底座固定连接，下外壳与底座转动连接。

进一步的，所述俯仰装置包含两个俯仰臂；

所述俯仰控制机构由中间支座、蜗轮、蜗杆、水平轴、联轴器、第一电机和两个套筒组成；中间支座为一个H型支座，其上半部分的两个侧壁上均设有一个轴孔，两个轴孔同轴设置；中间支座通过其上的轴孔套在水平轴的中心位置，且水平轴可在中间支座的轴孔内转动；水平轴的两端均固定套接有套筒，上外壳上设有与套筒对应的上外壳通孔，水平轴经其两端的套筒及上外壳上的上外壳通孔水平嵌于上外壳内，套筒可在上外壳通孔内转动；蜗轮固定套接在水平轴的一端，蜗轮经靠近其的套筒和上外壳通孔与一个俯仰臂固定连接，水平轴的另一端经另一个套筒及另一个上外壳通孔与另一个俯仰臂固定连接；

所述蜗杆竖直设置，其与蜗轮的螺旋线旋向相同，且蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆与中间支座活动连接，且蜗杆经联轴器与第一电机固定连接；

所述中间支座和第一电机均固定在下外壳上。

进一步的，所述中间支座靠近蜗轮的侧壁上设有第一悬臂梁和第二悬臂梁，第一悬臂梁位于第二悬臂梁上方，第一悬臂梁上固定有第一轴承座，第二悬臂梁上固定有第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座同轴相对设置，蜗杆一端经一个第一角接触轴承穿过第一轴承座，该第一角接触轴承的内圈与蜗杆固定连接，其外圈与第一轴承座固定连接；蜗杆另一端经另一个第一角接触轴承穿过第二轴承座后经联轴器与第一电机固定连接，该另一个第一角接触轴承的内圈与蜗杆固定连接，其外圈与第二轴承座固定连接。