[实用新型]一种可越障的扫地机万向轮

权利要求书

1.一种可越障的扫地机万向轮，其特征在于，包括：

万向轮支架（1），其底部一侧成型有轮体安装腔（10），其顶部中心处固定有万向轮安装杆（3）；

万向轮轮体（2），其通过旋转轴（6）可旋转地安装在所述轮体安装腔（10）中；以及

万向轮安装套（4），其插套在所述万向轮安装杆（3）上，以用于固定扫地机万向轮；

其中，所述轮体安装腔（10）具有和所述万向轮轮体（2）的滚动面形状匹配的弧形腔壁（100），所述弧形腔壁（100）的底部成型有腔壁底沿（101）；所述腔壁底沿（101）和所述万向轮轮体（2）的滚动面的最小间距为所述弧形腔壁（100）上任一点到所述万向轮轮体（2）的滚动面的最小距离；所述万向轮支架（1）的底部另一侧成型有从所述万向轮支架（1）的一端部延向所述腔壁底沿（101）的越障导行面（13）。

2.如权利要求1所述的可越障的扫地机万向轮，其特征在于，位于所述腔壁底沿（101）上的各点和所述万向轮轮体（2）的滚动面的最小间距相等。

3.如权利要求1所述的可越障的扫地机万向轮，其特征在于，所述万向轮支架（1）的顶部开设有固定槽（12），所述万向轮安装杆（3）的底部固定插接在所述固定槽（12）中；

所述万向轮安装杆（3）的中部开设有环形嵌槽（30）。

4.如权利要求3所述的可越障的扫地机万向轮，其特征在于，所述万向轮安装套（4）由空心套杆（41）和安装杆限位套（42）两部分组成；所述空心套杆（41）包括

下套（411），其两侧对称地固定有安装套耳板（43），其侧部还固定有安装套定位块（46）；两个所述安装套耳板（43）对称地设置在所述安装套定位块（46）的两侧；

中套（412），其成型于所述下套（411）的顶部，位于所述安装套定位块（46）正上方的所述中套（412）上开设有定位嵌孔（44）；以及

上套（413），其成型于所述中套（412）的顶部，位于所述定位嵌孔（44）正上方的所述上套（413）上成型有定位平面（45）；

所述安装杆限位套（42）包括条状弹板（421），所述条状弹板（421）的顶部两侧均成型有弧状弹性抱板（422），所述条状弹板（421）的底部成型有探伸折板（420）；

其中，两个所述弧状弹性抱板（422）固定抱装在所述上套（413）上，所述条状弹板（421）贴合设置在所述定位平面（45）上；所述探伸折板（420）能够穿过所述定位嵌孔（44），并探伸至所述空心套杆（41）中；

所述万向轮安装杆（3）可旋转地插装在所述空心套杆（41）中，所述探伸折板（420）能够嵌入所述环形嵌槽（30）中，以使得所述万向轮安装杆（3）和所述万向轮安装套（4）间仅具有旋转自由度。

5.如权利要求4所述的可越障的扫地机万向轮，其特征在于，螺栓（5）能够穿过所述安装套耳板（43），并螺接固定在扫地机机体的底部，以实现所述万向轮安装套（4）和扫地机机体相对位置固定。

6.如权利要求1所述的可越障的扫地机万向轮，其特征在于，所述轮体安装腔（10）的两侧部均开设有旋转轴安装槽，其由梯形槽体（111）和半圆形槽体（110）两部分组成；所述梯形槽体（111）的上底部和所述半圆形槽体（110）连通相接，所述梯形槽体（111）的下底部和所述万向轮支架（1）的底部连通；所述梯形槽体（111）和所述半圆形槽体（110）的连接处成型有旋转轴卡块（112）；

所述旋转轴（6）的端部能够经由所述梯形槽体（111）被导入至所述半圆形槽体（110）中，并在所述旋转轴卡块（112）的限位作用下旋转安装在所述万向轮支架（1）中。