[实用新型]一种可越障的扫地机万向轮

说明书

本实用新型公开了一种可越障的扫地机万向轮，其包括万向轮支架，其底部一侧成型有轮体安装腔，其顶部中心处固定有万向轮安装杆；万向轮轮体，其通过旋转轴可旋转地安装在轮体安装腔中；以及万向轮安装套，其插套在万向轮安装杆上，以用于固定扫地机万向轮。本申请能够在扫地机万向轮滚行前方碰遇障碍物时，通过呈弧面状的越障导行面将障碍物平缓地导送到万向轮轮体上，以提高扫地机万向轮的越障性能。由于腔壁底沿和万向轮轮体滚动面的最小间距为弧形腔壁上任一点到万向轮轮体滚动面的最小距离，使得万向轮轮体能够被轮体安装腔较好地罩装，有效地避免了障碍物被卡定在万向轮支架和万向轮轮体之间。

技术领域

本实用新型涉及扫地机配件技术领域，尤其涉及一种可越障的扫地机万向轮。

背景技术

随着社会的发展，扫地机已经被广泛地应用在家庭的日常清洁工作中；扫地机可以自动完成垃圾的收集和地面的清理，大大减少了人们用于处理家务劳动的时间，因此越来越受到人们的欢迎。人们通常在扫地机的底部设置有行走单元，以用于为扫地机提供行走动力，并在扫地机底部设置万向轮，以用于支撑扫地机和方便控制扫地机转向。

现有技术中，万向轮轮体和用于安装万向轮轮体的万向轮支架间具有较大的空隙，且万向轮支架中的轮体安装腔不能够较好地将万向轮轮体罩装，这就导致了万向轮在碰遇障碍物时，障碍物被卡定在万向轮支架和万向轮轮体之间，进而使得扫地机不能正常地进行清理作业。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种可越障的扫地机万向轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可越障的扫地机万向轮，包括：万向轮支架，其底部一侧成型有轮体安装腔，其顶部中心处固定有万向轮安装杆；万向轮轮体，其通过旋转轴可旋转地安装在所述轮体安装腔中；以及万向轮安装套，其插套在所述万向轮安装杆上，以用于固定扫地机万向轮；

其中，所述轮体安装腔具有和所述万向轮轮体的滚动面形状匹配的弧形腔壁，所述弧形腔壁的底部成型有腔壁底沿；所述腔壁底沿和所述万向轮轮体的滚动面的最小间距为所述弧形腔壁上任一点到所述万向轮轮体的滚动面的最小距离；所述万向轮支架的底部另一侧成型有从所述万向轮支架的一端部延向所述腔壁底沿的越障导行面。

优选的，位于所述腔壁底沿上的各点和所述万向轮轮体的滚动面的最小间距相等。

优选的，所述万向轮支架的顶部开设有固定槽，所述万向轮安装杆的底部固定插接在所述固定槽中；

所述万向轮安装杆的中部开设有环形嵌槽。

优选的，所述万向轮安装套由空心套杆和安装杆限位套两部分组成；所述空心套杆包括

下套，其两侧对称地固定有安装套耳板，其侧部还固定有安装套定位块；两个所述安装套耳板对称地设置在所述安装套定位块的两侧；

中套，其成型于所述下套的顶部，位于所述安装套定位块正上方的所述中套上开设有定位嵌孔；以及

上套，其成型于所述中套的顶部，位于所述定位嵌孔正上方的所述上套上成型有定位平面；

所述安装杆限位套包括条状弹板，所述条状弹板的顶部两侧均成型有弧状弹性抱板，所述条状弹板的底部成型有探伸折板；

其中，两个所述弧状弹性抱板固定抱装在所述上套上，所述条状弹板贴合设置在所述定位平面上；所述探伸折板能够穿过所述定位嵌孔，并探伸至所述空心套杆中；

所述万向轮安装杆可旋转地插装在所述空心套杆中，所述探伸折板能够嵌入所述环形嵌槽中，以使得所述万向轮安装杆和所述万向轮安装套间仅具有旋转自由度。

优选的，螺栓能够穿过所述安装套耳板，并螺接固定在扫地机机体的底部，以实现所述万向轮安装套和扫地机机体相对位置固定。