[实用新型]带定向轮机构的载物装置有效
申请号: | 201921324523.6 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210611283U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 何弢;廖文龙 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | A45C5/04 | 分类号: | A45C5/04;A45C5/14 |
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地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定向 轮机 装置 | ||
1.一种带定向轮机构的载物装置,包括箱体(1)和定向轮机构,其特征在于,所述定向轮机构包括固定在所述箱体(1)底部的中空套管(6),所述中空套管(6)的下端通过连接件(7)连接有沿水平方向设置的轮轴(8),所述轮轴(8)的两端分别可转动地设置有滑轮(14),所述轮轴(8)的中部设置有中空的腔体(13),所述连接件(7)上设置有沿竖直方向的螺纹通孔,所述螺纹通孔的下端与所述腔体(13)相连通,所述轮轴(8)上还对称设置有两组止刹机构,所述止刹机构包括沿水平方向设置的推杆(11)、止刹片(12)、弹簧(10)和挡块(9),所述推杆(11)一端位于所述腔体(13)内并连接有所述挡块(9),另一端延伸至所述腔体(13)外部并连接有所述止刹片(12),位于所述腔体(13)内部的所述推杆(11)上还套接有所述弹簧(10),两个所述挡块(9)中相向的两面分别形成斜面,两个所述斜面相互围合形成半封闭的上大下小的腔体,螺纹杆(4)一端位于所述腔体(13)内并连接有推块(16),其另一端贯穿所述螺纹通孔并延伸至所述中空套管(6)的上方,所述推块(16)至少部分位于两个所述挡块(9)之间,旋转所述螺纹杆(4)能够使得所述推块(16)向下运动,并通过所述挡块(9)推动两个所述推杆(11)背向运动,以使得所述止刹片(12)能够与所述滑轮(14)的侧面相接触。
2.根据权利要求1所述的载物装置,其特征在于,所述箱体(1)的侧面固定有沿竖直方向设置的固定条(3),所述固定条(3)内设置有沿竖直方向设置的通槽,所述螺纹杆(4)至少部分可滑动地设置在所述通槽内,且所述螺纹杆(4)的上端延伸至所述通槽的上方。
3.根据权利要求2所述的载物装置,其特征在于,所述螺纹杆(4)的上端固定有旋钮(5)。
4.根据权利要求1所述的载物装置,其特征在于,所述止刹片(12)外部包裹有橡胶套。
5.根据权利要求4所述的载物装置,其特征在于,所述橡胶套表面设置有多个防滑凸点。
6.根据权利要求1所述的载物装置,其特征在于,所述中空套管(6)的上端边缘沿其径向方向向外延伸形成有环形部(15),所述环形部(15)上环绕分布有多个安装孔,所述环形部(15)和所述箱体(1)的底部通过螺丝组件连接。
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