[实用新型]一种用于保险丝盒的压装检验设备

权利要求书

1.一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件(9)压装在电器盒体(8)中的接线端子(81)中，其特征在于：包括定位工装(1)、压装装置(2)、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置(2)包括位于定位工装(1)上方的压头(21)、以及可驱动压头(21)竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装(1)用于安装电器盒体(8)；所述视觉检验装置包括位于定位工装(1)上方的相机(3)、以及与控制系统相连的检测显示屏(6)，所述相机(3)与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述检测显示屏(6)为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。

3.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子(81)上的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与控制系统相连，所述电气元件(9)插入接线端子(81)时与压力传感器(7)接触。

4.根据权利要求3所述的压装检验设备，其特征在于：所述接线端子(81)从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述定位工装(1)包括定位挡块(11)，所述定位挡块(11)中间形成有容纳电器盒体(8)的容置槽，所述定位工装(1)还包括设置在定位挡块(11)上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z向定位夹持结构。

6.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：所述压装驱动机构包括多轴机械手(22)、以及安装在多轴机械手(22)中的下压杆件(23)，所述下压杆件(23)可垂直上下移动，所述压头(21)安装在下压杆件(23)下端。

7.根据权利要求6所述的压装检验设备，其特征在于：所述压头(21)可拆卸地安装在下压杆件(23)下端。

8.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)具有工作平台(41)，所述定位工装(1)为多个、且安装在工作平台(41)上，所述视觉检验装置包括多个相机(3)、且相机(3)与定位工装(1)一一对应。

9.根据权利要求1所述的压装检验设备，其特征在于：还包括设置在定位工装(1)下方的托盘(5)、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体(8)中的接线端子(81)连接有线束。