[实用新型]一种用于保险丝盒的压装检验设备

说明书

本实用新型涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，所述压装检验设备包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。本实用新型的压装检验设备，可有效地完成保险丝盒的电气元件的放置和压入，防止电气元件安装错误，保证了保险丝盒的安装质量。

技术领域

本实用新型涉及电气元件领域，具体涉及一种用于保险丝盒的压装检验设备。

背景技术

在汽车仪表线束保险丝盒生产过程中，参考图1和图2所示，需要将保险丝和继电器元件等电气元件9压入到电器盒体8中的相应的接线端子81中，得到保险丝盒，目前工厂内进行保险丝等电气元件9安装时，都是采用手工安装方式，手工压入，既造成员工作业的疲劳，作业时间也过于缓慢，容易将员工的手在操作过程中弄伤，也容易将保险丝元件等损坏，增加产品的报废率。

此外，汽车线束的保险丝盒上的电气元件9的安装完整性检查工作由人工肉眼识别完成，且完成之后在没有保险丝和继电器等电气元件9上打点色标来标注已经确认完成，此种方式确认不容易检查出来是否有保险丝和继电器的遗漏或者错装，生产效率低，且员工的流动性大的情况下，需要对员工反复的培训，不利益保险丝盒的生产，因此，如何保证保险丝盒中电气元件的安装完整性，是亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于保险丝盒的压装检验设备，能够有效地完成保险丝盒的电气元件的安装，并进行安装检验，保证安装质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于保险丝盒的压装检验设备，用于将电气元件压装在电器盒体中的接线端子中，包括定位工装、压装装置、视觉检验装置、以及控制系统，所述压装装置包括位于定位工装上方的压头、以及可驱动压头竖向移动和水平移动的压装驱动机构；所述定位工装用于安装电器盒体；所述视觉检验装置包括位于定位工装上方的相机、以及与控制系统相连的检测显示屏，所述相机与控制系统相连、将拍摄的照片传输到控制系统中，所述控制系统与压装驱动机构相连、控制压装驱动机构动作。

进一步地，所述检测显示屏为具有参数设置功能和操作功能的触摸显示屏，所述触摸显示屏还用于对控制系统进行参数设置和发出操作指令。

进一步地，还包括压力检测系统，所述压力检测系统包括安装在接线端子上的压力传感器，所述压力传感器与控制系统相连，所述电气元件插入接线端子时与压力传感器接触。

进一步地，所述接线端子从上端入口到下端依次分为入库段、咬合段和过压段，所述入库段、咬合段和过压段都安装有压力传感器。

进一步地，所述定位工装包括定位挡块，所述定位挡块中间形成有容纳电器盒体的容置槽，所述定位工装还包括设置在定位挡块上的X向定位夹持结构、Y向定位夹持结构、和Z 向定位夹持结构。

进一步地，所述压装驱动机构包括多轴机械手、以及安装在多轴机械手中的下压杆件，所述下压杆件可垂直上下移动，所述压头安装在下压杆件下端。

进一步地，所述压头可拆卸地安装在下压杆件下端。

进一步地，包括机架，所述机架具有工作平台，所述定位工装为多个、且安装在工作平台上，所述视觉检验装置包括多个相机、且相机与定位工装一一对应。

进一步地，还包括设置在定位工装下方的托盘、以及与控制系统相连的扫描机构，所述控制系统接入到生产线的MES系统中，所述电器盒体中的接线端子连接有线束。

如上所述，本实用新型涉及的压装检验设备，具有以下有益效果：