[实用新型]一种积木配对机器人有效
| 申请号： | 201921324796.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN212039035U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 贝芽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/26 | 分类号： | A63H33/26 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 215008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 积木 配对 机器人 | ||
1.一种积木配对机器人，其特征在于，包括：头部、躯干、摆臂，所述躯干上安装有所述头部，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干内设有用于承接积木的收集桶，所述躯干的一面设有用于投放积木的若干穿孔，所述躯干的另一面设有与所述穿孔相配合的若干配对转盘，所述配对转盘上圆周阵列有若干配对通孔，所述配对转盘间通过传动装置连接，所述传动装置连接校准杆，所述校准杆连接驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述穿孔为2行2列矩形阵列的矩形穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述穿孔下方设有取物槽，所述取物槽与所述收集桶相通。
4.根据权利要求1所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述配对通孔的横截面为三角形、矩形、正五边形、圆形中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述传动装置包括转轴、主动轮、从动轮，所述转轴通过所述主动轮啮合所述从动轮，所述从动轮通过传送带连接所述配对转盘。
6.根据权利要求1所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和时间继电器，所述时间继电器电性连接所述驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮连接所述校准杆。
7.根据权利要求6所述的一种积木配对机器人，其特征在于：所述校准杆包括校准旋钮和连接杆，所述连接杆的一端连接所述校准旋钮，所述连接杆的另一端啮合所述传动装置，所述连接杆上设有与所述锥形齿轮相适配的齿轮。
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