[实用新型]一种积木配对机器人

说明书

本实用新型公开了一种积木配对机器人，包括：头部、躯干、摆臂，躯干上安装有头部，躯干两侧设有摆臂，躯干内设有用于承接积木的收集桶，躯干的一面设有用于投放积木的若干穿孔，躯干的另一面设有与穿孔相配合的若干配对转盘，配对转盘上圆周阵列有若干配对通孔，配对转盘间通过传动装置连接，传动装置连接校准杆，校准杆连接驱动装置，采用上述技术方案，驱动装置通过传动装置使配对转盘周期性旋转，从而使穿孔内的配对通孔也随着周期性变化，儿童进行积木配对时不仅需要形状配对一致，而且还需要在规定之间内完成，不仅避免了儿童熟悉孔位后降低了趣味性，而且有利于对儿童的益智教育。

技术领域

本实用新型涉及机器人教育领域，特别涉及一种积木配对机器人。

背景技术

目前，市面上的积木配对玩具大多为固定配对孔对应配对积木，儿童熟悉孔位之后就会降低玩具的趣味性，且对儿童的益智教育效果有限，因此，提供一种趣味性强、且对儿童的益智教育效果良好的积木配对机器人就成为急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种趣味性强、且对儿童的益智教育效果良好的积木配对机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种积木配对机器人，包括：头部、躯干、摆臂，所述躯干上安装有所述头部，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干内设有用于承接积木的收集桶，所述躯干的一面设有用于投放积木的若干穿孔，所述躯干的另一面设有与所述穿孔相配合的若干配对转盘，所述配对转盘上圆周阵列有若干配对通孔，所述配对转盘间通过传动装置连接，所述传动装置连接校准杆，所述校准杆连接驱动装置。

优选的，所述穿孔为2行2列矩形阵列的矩形穿孔。

优选的，所述穿孔下方设有取物槽，所述取物槽与所述收集桶相通。

优选的，所述配对通孔的横截面为三角形、矩形、正五边形、圆形等规则形状中的一种。

优选的，所述传动装置包括转轴、主动轮、从动轮，所述转轴通过所述主动轮啮合所述从动轮，所述从动轮通过传送带连接所述配对转盘。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和时间继电器，所述时间继电器电性连接所述驱动电机，所述驱动电机通过锥形齿轮连接所述校准杆。

优选的，所述校准杆包括校准旋钮和连接杆，所述连接杆的一端连接所述校准旋钮，所述连接杆的另一端啮合所述传动装置，所述连接杆上设有与所述锥形齿轮相适配的齿轮。

采用上述技术方案，驱动装置通过传动装置使配对转盘周期性旋转，从而使穿孔内的配对通孔也随着周期性变化，儿童进行积木配对时不仅需要形状配对一致，而且还需要在规定之间内完成，不仅避免了儿童熟悉孔位后降低了趣味性，而且有利于对儿童的益智教育。

附图说明

图1为一种积木配对机器人的结构示意图；

图2为一种积木配对机器人的纵剖图；

图3为传动装置的结构示意图。

图中，1-头部，2-躯干，3-摆臂，4-取物槽，5-穿孔，6-校准杆，7-时间继电器，8-驱动电机，9-传动装置，10-配对转盘，11-收集桶，901-转轴，902-主动轮，903-从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。