[实用新型]一种全自动搬运车

权利要求书

1.一种全自动搬运车，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上端一侧安装有车载龙门吊一级支架（2），所述车载龙门吊一级支架（2）包括两组支撑杆（3）与支撑板（4），所述底盘（1）对应两组支撑杆（3）的上端嵌合设置有一号电动导轨（5）且两组所述支撑杆（3）底部分别与所述一号电动导轨（5）滑动连接，两组所述支撑杆（3）相对应的一侧均滑动连接有二级滑动支架（6），所述底盘（1）相对应车载龙门吊一级支架（2）的一端开设有安装槽（7），两组所述二级滑动支架（6）相对应的一侧均固定安装有机械手臂（8）；

所述底盘（1）上端另一侧固定安装有货架（9），所述货架（9）分为多组置物框（10），所述置物框（10）内部前端对应设置有两组弹簧卡扣（11），两组所述弹簧卡扣（11）上均设置有红外感应器，所述置物框（10）两侧均开设有滑动槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述底盘（1）底端固定安装有多组驱动轮（13），多组所述置物框（10）结构一致，所述滑动槽（12）与所述机械手臂（8）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述支撑杆（3）上设置有雷达信号发射接受原件（14），两组所述二级滑动支架（6）底端分别与所述安装槽（7）内部两侧相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动搬运车，其特征在于：两组所述支撑杆（3）相对应的一侧均设置有二号电动导轨（15），两组所述二级滑动支架（6）分别与两组所述二号电动导轨（15）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动搬运车，其特征在于：还包括多组货箱（16），所述货箱（16）上固定安装有拉杆（17），所述货箱（16）上表面设置有信号发射装置（18），所述货箱（16）两侧设置有与所述机械手臂（8）相对应的卡槽（19），所述货箱（16）底部设置有滚轮（20），每组所述货箱（16）均具有一组独立编号。

6.根据权利要求5所述的一种全自动搬运车，其特征在于：所述货箱（16）上设置有控制器（21），所述一号电动导轨（5）、二号电动导轨（15）、机械手臂（8）、雷达信号发射接受原件（14）、信号发射装置（18）、红外感应器均与控制器（21）信号连接。