[实用新型]一种全自动搬运车

说明书

本实用新型公开了一种全自动搬运车，包括底盘，底盘上端一侧安装有车载龙门吊一级支架，车载龙门吊一级支架包括两组支撑杆与支撑板，底盘对应两组支撑杆的上端嵌合设置有一号电动导轨且两组支撑杆底部分别与一号电动导轨滑动连接，两组支撑杆相对应的一侧均滑动连接有二级滑动支架，底盘相对应车载龙门吊一级支架的一端开设有安装槽，两组二级滑动支架相对应的一侧均固定安装有机械手臂，底盘上端另一侧固定安装有货架，货架分为多组置物框，置物框内部前端对应设置有两组弹簧卡口，置物框两侧均开设有滑动槽。本实用新型具有节省人力、运送效率高、设备安全、可以保证人员的安全的优点，其主要用于场内搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种全自动搬运车。

背景技术

在各种施工现场，如电力行业电厂电力检修过程中，经常要使用到多种设备和工具，设备重工具多，距离远，这个检修等现场工作人员带来了很大的麻烦。目前这类工作一般情况下都是人力搬运，条件好一点的用人力小推车，或机动车。在特殊天气条件下，如严寒，高温搬运设备就更加的吃了，还没有开始实质性的工作就因为搬运设备工具而耗费了大量的体力，精力，高温的时候以及时汗流浃背，这给后续的工作带来和很大的影响。人力搬运重物时特别在疲劳的情况下也更容易出现事故如人员受伤，设备损坏等等。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种节省人力、运送效率高、能够保证设备安全、可以保证人员的安全的全自动搬运车。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动搬运车，包括底盘，所述底盘上端一侧安装有车载龙门吊一级支架，所述车载龙门吊一级支架包括两组支撑杆与支撑板，所述底盘对应两组支撑杆的上端嵌合设置有一号电动导轨且两组所述支撑杆底部分别与所述一号电动导轨滑动连接，两组所述支撑杆相对应的一侧均滑动连接有二级滑动支架，所述底盘相对应车载龙门吊一级支架的一端开设有安装槽，两组所述二级滑动支架相对应的一侧均固定安装有机械手臂；

所述底盘上端另一侧固定安装有货架，所述货架分为多组置物框，所述置物框内部前端对应设置有两组弹簧卡口，所述置物框两侧均开设有滑动槽。

所述底盘底端固定安装有多组驱动轮，多组所述置物框结构一致，所述滑动槽与所述机械手臂相匹配。

所述支撑杆上设置有雷达信号发射接受原件，两组所述二级滑动支架底端分别与所述安装槽内部两侧相贴合。

两组所述支撑杆相对应的一侧均设置有二号电动导轨，两组所述二级滑动支架分别与两组所述二号电动导轨滑动连接。

还包括多组货箱，所述货箱上固定安装有拉杆，所述货箱上表面设置有信号发射装置，所述货箱两侧设置有与所述机械手臂相对应的卡槽，所述货箱底部设置有滚轮，每组所述货箱均具有一组独立编号。

所述，货箱上设置有控制器，所述一号电动导轨、二号电动导轨、机械手臂、雷达信号发射接受原件、信号发射装置、红外感应器均与控制器信号连接。

本实用新型的有益效果：通过两组二级滑动支架相对应一侧的机械手臂与货箱两侧的卡槽相配合工作，可以节省人力；通过支撑杆上的雷达信号发射接受原件与货箱上的信号发射装置相配合工作，可以提高运送的准确率同时提高运送效率；通过装置的整体结构，将人力搬运设备的搬起，转移，放置，运输，卸载动作集成为一体，在保证设备的安全的同时保证了人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型货箱结构示意图。