[实用新型]自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆(100)，其特征在于，包括：

多个侧部激光雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆(100)的多个侧部，所述多个侧部激光雷达中的每一个均部分嵌入所述多个侧部中的相应侧部；以及

顶部激光雷达(110)，被设置在所述自动驾驶车辆(100)的顶部(109)，并且被配置为与所述多个侧部激光雷达一起获取所述自动驾驶车辆(100)周围的环境信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述多个侧部激光雷达包括：

第一激光雷达(102)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的前侧(101)并且部分嵌入所述前侧(101)内；

第二激光雷达(104)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的左侧(103)并且部分嵌入所述左侧(103)内；

第三激光雷达(106)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的右侧(105)并且部分嵌入所述右侧(105)内；以及

第四激光雷达(108)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的后侧(107)并且部分嵌入所述后侧(107)内。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，

所述第二激光雷达(104)位于所述左侧(103)的前端或后端；和/或

所述第三激光雷达(106)位于所述右侧(105)的前端或后端。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述多个侧部激光雷达中的每一个的嵌入部分不超过各自的半径。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述顶部激光雷达(110)设置在所述顶部(109)的前端或后端。

6.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述第一激光雷达(102)的中心轴线相对于所述前侧(101)向下倾斜5-10度；和/或

所述第四激光雷达(108)的中心轴线平行于所述后侧(107)。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述顶部激光雷达(110)的中心轴线相对于竖直方向倾斜5-15度。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，还包括：

多个相机(112)，水平设置在所述自动驾驶车辆(100)的前侧(101)，用于采集所述自动驾驶车辆(100)前方的光学图像，所述多个相机(112)具有彼此不同的焦距；以及

广角相机(114)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的后侧(107)，用于采集所述自动驾驶车辆(100)后方的光学图像。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，还包括：

第一毫米波雷达(116)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的前侧(101)，用于采集所述自动驾驶车辆(100)前方的微波图像；和/或

第二毫米波雷达(118)，设置在所述自动驾驶车辆(100)的后侧(107)，用于采集所述自动驾驶车辆(100)后方的微波图像。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，还包括：

多个超声波雷达(120)，分别被设置在所述自动驾驶车辆(100)的多个侧部，用于采集所述自动驾驶车辆(100)周围的超声图像。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的自动驾驶车辆(100)，其特征在于，所述自动驾驶车辆(100)为L4级别自动驾驶车辆。