[实用新型]自动驾驶车辆

说明书

本实用新型涉及自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括多个侧部激光雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆的多个侧部，所述多个侧部激光雷达中的每一个均部分嵌入所述多个侧部中的相应侧部；以及顶部激光雷达，被设置在所述自动驾驶车辆的顶部，并且被配置为与所述多个侧部激光雷达一起获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶车辆。

背景技术

随着自动驾驶的发展，传感器在车辆中的布局变得越来越重要。通常而言，传感器设置在自动驾驶车辆的外部，以实现更好的视野。然而，这种设置影响了车辆的造型和整体尺寸，并且容易造成传感器的磕碰，可能导致传感器故障。另外，不同类型的传感器由于本身的工作原理不同，只能在特定情况下可视化一定的区域，导致车辆存在感知盲区。

实用新型内容

本公开的实施例可以提供至少部分地解决现有技术中的上述缺点的自动驾驶车辆。

根据一些实施例，提供了一种自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括：多个侧部激光雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆的多个侧部，所述多个侧部激光雷达中的每一个均部分嵌入所述多个侧部中的相应侧部；以及顶部激光雷达，被设置在所述自动驾驶车辆的顶部，并且被配置为与所述多个侧部激光雷达一起获取所述自动驾驶车辆周围的环境信息。

在一些实施例中，所述多个侧部激光雷达包括：第一激光雷达，设置在所述自动驾驶车辆的前侧并且部分嵌入所述前侧内；第二激光雷达，设置在所述自动驾驶车辆的左侧并且部分嵌入所述左侧内；第三激光雷达，设置在所述自动驾驶车辆的右侧并且部分嵌入所述右侧内；以及第四激光雷达，设置在所述自动驾驶车辆的后侧并且部分嵌入所述后侧内。

在一些实施例中，所述第二激光雷达位于所述左侧的前端或后端；和/或所述第三激光雷达位于所述右侧的前端或后端。

在一些实施例中，所述多个侧部激光雷达中的每一个的嵌入部分不超过各自的半径。

在一些实施例中，所述顶部激光雷达设置在所述顶部的前端或后端。

在一些实施例中，所述第一激光雷达的中心轴线相对于所述前侧向下倾斜5-10度；和/或所述第四激光雷达的中心轴线平行于所述后侧。

在一些实施例中，所述顶部激光雷达的中心轴线相对于竖直方向倾斜5-15度。

在一些实施例中，所述自动驾驶车辆还包括：多个相机，水平设置在所述自动驾驶车辆的前侧，用于采集所述自动驾驶车辆前方的光学图像，所述多个相机具有彼此不同的焦距；以及广角相机，设置在所述自动驾驶车辆的后侧，用于采集所述自动驾驶车辆后方的光学图像。

在一些实施例中，所述自动驾驶车辆还包括：第一毫米波雷达，设置在所述自动驾驶车辆的前侧，用于采集所述自动驾驶车辆前方的微波图像；和/或第二毫米波雷达，设置在所述自动驾驶车辆的后侧，用于采集所述自动驾驶车辆后方的微波图像。

在一些实施例中，所述自动驾驶车辆还包括：多个超声波雷达，分别被设置在所述自动驾驶车辆的多个侧部，用于采集所述自动驾驶车辆周围的超声图像。

在一些实施例中，所述自动驾驶车辆为L4级别自动驾驶车辆。

根据本公开的一些实施例，通过将侧部激光雷达部分嵌入在自动驾驶车辆中，提高了车辆的美观程度，并且传感器不容易发生磕碰等故障。另外，通过设置多个激光雷达而导致激光雷达的视野能够得到保障。

另外，通过提供不同类型的传感器，还可以避免自动驾驶车辆的感知盲区。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：