[实用新型]水下舵机

权利要求书

1.一种水下舵机，其特征在于，包括：

一机壳；

一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；

一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。

2.如权利要求1所述的水下舵机，其特征在于，所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。

3.如权利要求1所述的水下舵机，其特征在于，所述机壳盖上设有通孔，所述电机轴讲过通孔穿出。

4.如权利要求3所述的水下舵机，其特征在于，所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽。

5.如权利要求4所述的水下舵机，其特征在于，所述密封环槽中设有密封圈。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的水下舵机，其特征在于，所述舵机两侧设有固定耳，所述固定耳上设有穿孔。

7.如权利要求6所述的水下舵机，其特征在于，所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽；所述紧固件为螺钉，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。