[实用新型]水下舵机

说明书

本实用新型提供的一种水下舵机，包括：一机壳；一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

技术领域

本实用新型涉及水下机电设备领域，具体涉及一种水下舵机。

背景技术

目前，现有的水下电机技术中，无刷电机是最常见的电机，作为推进器使用，充当水下运动设备的主要动力。空气中常用的伺服电机，步进电机等精确控制的电机在水下领域很少见。国内外现有的水下舵机只有少数几款，但是科研机构对水下舵机的需要又比较大。因此对于水下舵机的研发很有必要。

专利申请号为CN201711048198.0的一种用于深水潜器的全海深水下舵机的发明专利，包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱、分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接。其存在接头与传输线处密封效果差，容易贯入海水的缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种水下舵机，解决了现有的水下舵机其存在接头与传输线处密封效果差，容易贯入海水的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水下舵机，包括：一机壳；

一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；

一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

优选的，所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。本实用新型的舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙，避免了舵机因为启动而发生振动，带动机壳远离机壳盖的一端的端部发生振动，使得灌封胶发生脱落。

优选的，所述机壳盖上设有通孔，所述电机轴讲过通孔穿出。

优选的，所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽。

优选的，述密封环槽中设有密封圈。本实用新型在通孔内设有密封圈，有效地防止海水贯入，且其与海水的接触量最少，有效地防止海水腐蚀密封圈，使得密封圈容易老化而泄露。

优选的，所述舵机两侧设有固定耳，所述固定耳上设有穿孔。

优选的，所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽；所述紧固件为螺钉，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。本实用新型的通过设置固定柱，使得舵机不会直接接触机壳远离机壳盖的一端的端部；减少了对灌封胶上的直接振动。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种水下舵机，其具有以下优点：

1、本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

附图说明