[实用新型]一种元件加载上料防错装置

权利要求书

1.一种元件加载上料防错装置，包括加载组件(2)，其特征在于：所述加载组件(2)一侧通过支架连接有抓取组件(1)，所述加载组件(2)上通过螺栓连接有控制组件(3)，所述加载组件(2)上通过螺栓连接有把手(4)；

所述抓取组件(1)包括夹爪(11)，所述夹爪(11)底部设有第一元件存在传感器(12)，所述第一元件存在传感器(12)下方设有第一元件存在检测弹簧柱塞(13)，所述夹爪(11)底部通过螺栓连接有检测凸台(14)，所述检测凸台(14)一侧下表面开设有卡槽(15)；

所述加载组件(2)包括底板(27)，所述底板(27)上表面通过螺栓和支杆(24)关于水平中线对称连接有顶板(23)，所述顶板(23)上表面贯穿开设有多个圆孔(21)，所述顶板(23)位于圆孔(21)边缘处嵌设有第二元件存在检测弹簧柱塞(22)，所述底板(27)位于圆孔(21)对应位置处通过螺栓连接有元件筒(26)，所述底板(27)位于第二元件存在检测弹簧柱塞(22)对应位置处连接有第二元件存在传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种元件加载上料防错装置，其特征在于：所述支杆(24)共设有八个，且八个支杆(24)分别通过螺栓固定连接在两个顶板(23)的底面拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种元件加载上料防错装置，其特征在于：所述第一元件存在传感器(12)和第一元件存在检测弹簧柱塞(13)整体为圆柱形结构，所述卡槽(15)的顶面的对角线交点与第一元件存在传感器(12)和第一元件存在检测弹簧柱塞(13)的圆心之间的连线垂直于地面。

4.根据权利要求1所述的一种元件加载上料防错装置，其特征在于：所述控制组件(3)和把手(4)均通过螺栓固定连接在底板(27)上，并且，控制组件(3)和把手(4)底板(27)同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种元件加载上料防错装置，其特征在于：所述顶板(23)位于圆孔(21)处开设有凹槽，所述第二元件存在检测弹簧柱塞(22)位于凹槽处。

6.根据权利要求1所述的一种元件加载上料防错装置，其特征在于：所述顶板(23)位于圆孔(21)对应位置处通过螺栓连接有锁紧块。