[实用新型]一种元件加载上料防错装置

说明书

本实用新型公开了一种元件加载上料防错装置，涉及上料装置技术领域。该元件加载上料防错装置，包括加载组件，加载组件一侧通过支架连接有抓取组件，加载组件上通过螺栓连接有控制组件，加载组件上通过螺栓连接有把手。该元件加载上料防错装置，通过设置的检测凸台，并在检测凸台底面开设卡槽，并设置第一元件存在传感器和第一元件存在检测弹簧柱塞，使得抓取组件能够准确的进行抓取，避免抓取组件不含有元件而抓取组件出现抓取动作的情况；并且，该元件加载上料防错装置，通过设置的第二元件存在传感器和第二元件存在检测弹簧柱塞，使得该装置可以检测加载组件上的元件存在情况，避免出现漏装情况。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种元件加载上料防错装置。

背景技术

上料是指将工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，在上料过程中，需要使用上料装置，但在上料装置中，未设置防错装置容易导致材料夹取错误、上料后的方向错误和漏装的情况情况，进而导致后续工序无法进行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种元件加载上料防错装置，通过设置的多种防错装置互相配合保证上料过程能准确无误的进行。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种元件加载上料防错装置，包括加载组件，所述加载组件一侧通过支架连接有抓取组件，所述加载组件上通过螺栓连接有控制组件，所述加载组件上通过螺栓连接有把手；

所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪底部设有第一元件存在传感器，所述第一元件存在传感器下方设有第一元件存在检测弹簧柱塞，所述夹爪底部通过螺栓连接有检测凸台，所述检测凸台一侧下表面开设有卡槽；

所述加载组件包括底板，所述底板上表面通过螺栓和支杆关于水平中线对称连接有顶板，所述顶板上表面贯穿开设有多个圆孔，所述顶板位于圆孔边缘处嵌设有第二元件存在检测弹簧柱塞，所述底板位于圆孔对应位置处通过螺栓连接有元件筒，所述底板位于第二元件存在检测弹簧柱塞对应位置处连接有第二元件存在传感器。

进一步的，所述支杆共设有八个，且八个支杆分别通过螺栓固定连接在两个顶板的底面拐角处。

进一步的，所述第一元件存在传感器和第一元件存在检测弹簧柱塞整体为圆柱形结构，所述卡槽的顶面的对角线交点与第一元件存在传感器和第一元件存在检测弹簧柱塞的圆心之间的连线垂直于地面。

进一步的，所述控制组件和把手均通过螺栓固定连接在底板上，并且，控制组件和把手底板同一侧。

进一步的，所述顶板位于圆孔处开设有凹槽，所述第二元件存在检测弹簧柱塞位于凹槽处。

进一步的，所述顶板位于圆孔对应位置处通过螺栓连接有锁紧块。

本实用新型提供了一种元件加载上料防错装置。具备以下有益效果：

(1)、该元件加载上料防错装置，通过设置的检测凸台，并在检测凸台底面开设卡槽，使得抓取组件能够准确的找准抓取方向，避免上料方向错误，而设置的第一元件存在传感器和第一元件存在检测弹簧柱塞，使得抓取组件能够准确的进行抓取，避免抓取组件不含有元件而抓取组件出现抓取动作的情况。

(2)、该元件加载上料防错装置，通过设置的第二元件存在传感器和第二元件存在检测弹簧柱塞，使得该装置可以检测加载组件上的元件存在情况，避免出现漏装情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取组件结构示意图；

图3为本实用新型加载组件结构示意图。