[实用新型]罐前端尺寸综合检测仪

权利要求书

1.罐前端尺寸综合检测仪，包括工作台、数据处理装置、用于测量罐体高度和罐体壁厚的第一测量装置以及用于测量罐体底拱高度的第二测量装置，其特征在于：还包括用于转动罐体的转罐装置以及用于夹紧罐体的固定装置；

所述固定装置包括底板、安装于所述底板的滑动直线导轨、两可滑动地安装于所述滑动直线导轨的拱形块、用于提供夹紧力驱使拱形块夹紧的夹紧弹簧以及驱使所述拱形块张开的夹罐气缸，两所述拱形块的开口方向相对，靠近所述夹罐气缸的所述拱形块设有一凸出部，所述夹罐气缸的推杆设有用于卡住所述凸出部的环形圆柱，所述夹罐气缸驱动推杆回缩时，所述环形圆柱卡住所述凸出部进而拉动所述拱形块向外移动，所述夹紧弹簧连接两所述拱形块，所述夹紧弹簧收缩时，夹罐气缸的推杆带动环形圆柱脱离凸出部，两所述拱形块在弹簧力作用下向内移动夹紧罐体；

所述转罐装置包括安装于所述底板底部的从动轮、提供动力的转罐电机、与所述转罐电机的输出轴连接的主动轮、紧绕着所述从动轮和主动轮的同步带以及用于调节所述同步带松紧程度的张紧轮，所述主动轮转动时通过同步带带动所述从动轮转动，进而带动所述固定装置转动，所述张紧轮安装于所述同步带的外侧。

2.如权利要求1所述的罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述固定装置还设有用于使两所述拱形块同步拉伸夹紧的同步结构，所述同步结构包括可自转地安装于所述底板的齿轮，固定安装于两所述拱形块内侧且与所述齿轮啮合的齿条，两所述拱形块均设有容纳齿条的容纳腔，所述夹罐气缸驱动所述拱形块拉伸夹紧时，通过齿轮齿条配合带动另一拱形块实现同步拉伸夹紧。

3.如权利要求1所述的罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述转罐装置还设有用于检测所述凸出部转动到所述环形圆柱的检测开关。

4.如权利要求1所述的罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述从动轮的周长大于所述主动轮的周长，所述从动轮和主动轮的侧壁环形均布有用于增强摩擦力轮齿。

5.如权利要求1所述的罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置包括固定座、用于调节所述固定座横向移动的横向移动结构、用于调节所述固定座垂直升降的升降装置、用于测量罐体的罐身高度的第一测量探头、用于测量罐体壁厚的第二测量探头，设于罐体内壁且与所述第二测量探头相对的固定探针；

所述固定座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部贴合罐体内壁设计为拱形，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于所述固定座伸入罐体内部的条形槽，所述第一测量装置竖直安装于所述第一安装部，所述第一测量探头能够通过所述升降装置驱动向罐体移动直至与罐体最高位接触，所述数据处理装置能根据所述第一测量探头移动的位移计算出罐体的高度；第二测量装置水平安装于所述第二安装部，固定探针水平安装于所述第一安装部的对称轴线，所述固定探针直接接触罐体内壁，所述第二测量探头能够向罐体伸出直至与罐体外壁接触，所述数据处理装置能根据所述第二测量探头移动的位移计算出罐体的壁厚；

所述横向移动结构包括平行于所述工作台的横向直线导轨、设于所述横向直线导轨上方的第一滚珠丝杆、固定于所述横向直线导轨且能沿着所述第一滚珠丝杆移动的垫板以及带动所述第一滚珠丝杆转动的横向电机，所述固定座安装于所述垫板；

所述升降装置包括外壳、安装于所述外壳内部的升降直线导轨、垂直于所述工作台且安装于所述升降直线导轨中间的第二滚珠丝杆、固定于所述升降直线导轨且能沿着所述第二滚珠丝杆移动的安装架以及带动所述第二滚珠丝杆转动的步进电机，所述第一测量装置安装于所述安装架，所述安装架的高度可根据罐体的高度进行调节。

6.如权利要求5所述的罐前端尺寸综合检测仪，其特征在于：所述第一测量装置还包括若干用于固定罐体且可滑动的安装于所述第二安装部的定位导杆、正对着所述固定探针且可滑动安装于所述第二安装部的活动导杆、用于驱动所述定位导杆和活动导杆收缩的收缩气缸以及驱动所述定位导杆和活动导杆伸展的伸展弹簧，所述活动导杆一端与第二测量探头连接，另一端伸展时与罐体外壁直接接触，所述定位导杆伸展时直接接触罐体外壁。