[实用新型]手轮控制式三轴伺服压机

权利要求书

1.一种手轮控制式三轴伺服压机，其特征是，包括机台(1)、垂直升降油缸(2)、水平驱动线性模组(3)、工控电脑(4)、电子手轮(5)、铆压头(6)、取料杆(7)、CCD工业相机(8)和激光位移传感器(9)，所述机台(1)上固定有垂直升降油缸(2)，垂直升降油缸(2)的活塞杆固定在水平驱动线性模组(3)上，水平驱动线性模组(3)的移动端固定有铆压头(6)、取料杆(7)、CCD工业相机(8)、激光位移传感器(9)，垂直升降油缸(2)的电磁阀与水平驱动线性模组(3)的电机分别与工控电脑(4)的输出端电连接，电子手轮(5)与工控电脑(4)的输入端电连接，机台(1)内滑配连接有治具(13)，治具(13)位于水平驱动线性模组(3)的下方，治具(13)底部固定在线性模组的滑座上，所述线性模组的缸体固定在机台(1)上，所述线性模组的电机与工控电脑(4)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的手轮控制式三轴伺服压机，其特征在于：所述机台(1)上垂直固定有四根立柱(10)，水平驱动线性模组(3)固定在升降板(11)底部平面，垂直升降油缸(2)的活塞杆端固定在升降板(11)顶部平面，四根立柱(10)分别穿过升降板(11)，升降板(11)底部平面滑配连接有连接板(12)，连接板(12)固定在水平驱动线性模组(3)的滚珠螺母外圈，连接板(12)底部平面上固定有铆压头(6)、取料杆(7)、CCD工业相机(8)、激光位移传感器(9)。