[实用新型]一种插入机自动压线装置及插入机

权利要求书

1.一种插入机自动压线装置，应用于插入机上进行压线动作，所述插入机包括一操作台及设置在所述操作台上的插线治具和压臂，所述插线治具用于固定铁芯并将线圈插入到铁芯内部，所述压臂用于在线圈插入铁芯时压紧铁芯，其特征在于，所述插入机自动压线装置包括：

固定架，所述固定架固设在所述操作台上；

第一驱动源，设置在所述固定架上，用于提供动力；

压线杆，两所述压线杆的一端与所述固定架靠近所述插线治具的一端转动连接，所述两压线杆在所述第一驱动源的驱动下转动，且所述两压线杆对称相隔设置，所述两压线杆之间的距离大于铁芯的宽度；

传动组件，所述第一驱动源通过所述传动组件与所述压线杆传动连接，驱动所述两压线杆在初始位置和压线位置之间同步转动，其中，在所述初始位置时，所述两压线杆与所述操作台垂直，且所述压线杆与所述固定架连接的一端为靠近所述操作台的一端，在所述压线位置时，所述两压线杆与所述操作台平行，且所述两压线杆处于所述插线治具的两侧。

2.根据权利要求1所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述传动组件包括，

一滑块，所述滑块滑动设置在所述固定架上，所述第一驱动源驱动所述滑块沿朝向所述插线治具的方向直线往复运动，所述滑块的两端设置有朝向所述两压线杆延伸的抵顶部；

两旋转块，所述两旋转块通过第一铰接部铰接在所述固定架靠近所述插线治具的一端，且所述两旋转块对称相隔设置，所述两旋转块之间的距离大于铁芯的宽度，所述两旋转块与所述第一铰接部的高度低于所述抵顶部的高度，所述两旋转块还设置有与第二铰接部，所述第二铰接部的高度高于所述第一铰接部，所述两压线杆的一端分别与一对应的所述旋转块固接，与所述旋转块共同绕所述第一铰接部旋转；

两连杆，所述两连杆对称设置在所述滑块的两侧，与所述滑块的滑动方向平行设置，其一端与所述第二铰接部铰接，另一端滑动设置在所述固定架上，所述两连杆朝向所述滑块的一侧还延伸出阻挡件，所述阻挡件位于所述滑块背向所述压线杆的一侧；

其中，所述滑块朝向所述插线治具运动时，所述抵顶部抵顶所述旋转块，使所述压线杆从初始位置旋转到压线位置，所述滑块远离所述插线治具移动时，所述滑块抵顶着所述阻挡件，带动所述连杆朝远离所述插线治具方向运动，从而拉动所述压线杆，使压线杆从压线位置旋转到初始位置。

3.根据权利要求2所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述两旋转块均包括一接触面，所述接触面为外凸曲面，所述抵顶部抵顶所述旋转块并使旋转块转动时，所述接触面随着所述旋转块的转动持续与所述抵顶部接触。

4.根据权利要求2所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述两旋转块均包括一抵顶面，所述抵顶面随着所述旋转块旋转到所述压线杆达到压线位置时，所述抵顶面抵顶着所述抵顶部的底面。

5.根据权利要求2所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述固定架上开设有供所述连杆穿过的滑动通孔，所述连杆远离所述插线治具的一端通过所述滑动通孔伸出于所述固定架，并且设置限位部，所述限位部的宽度大于所述滑动通孔的宽度。

6.根据权利要求2所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述传动组件还包括导向杆，所述导向沿着所述滑块的滑动方向固设在所述固定架上，所述滑块滑动设置在所述导向杆上。

7.根据权利要求6所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述滑块为T形滑块，包括平行于所述操作台设置的横向部和垂直于所述操作台设置的竖直部，所述竖直部的一端与所述横向部的中部固接，所述导向杆包括两对称设置在所述固定架上的第一导向杆，所述横向部的两端分别与一所述第一导向杆滑动连接，以及固设在固定架上的第二导向杆，所述竖直部与所述第二导向杆滑动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的插入机自动压线装置，其特征在于：所述驱动源为气缸，固设在所述固定架远离所述插线治具的一端。