[实用新型]一种插入机自动压线装置及插入机

说明书

本实用新型提供一种插入机自动压线装置，应用于插入机上进行压线动作，所述插入机包括一操作台及设置在所述操作台上的插线治具和压臂，所述插线治具用于固定铁芯并将线圈插入到铁芯内部，所述压臂用于在线圈插入铁芯时压紧铁芯，所述的插入机自动压线装置包括固定架、转动连接在所述固定架上的压线杆、用于驱动所述压线杆转动的第一驱动源和传动组件，其中，传动组件能够使所述压线杆在初始位置和压线位置之间同步转动，在线圈插入铁芯时，代替人手压住线圈，能够避免压臂下压时压到人手造成伤害，同时，使生产作业更加自动化，提高了生产效率。本申请还提供了一种插入机，其包括上述的插入机自动压线装置。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别是涉及一种插入机自动压线装置及插入机。

背景技术

电机制造过程中，定子槽的大小和规格与电机电压有关，定子槽内设置线圈绕组，而采用同心绕组分布方式，可以有效降低谐波分量，提高电能质量和性能、改善稳定性。

插入机，又名嵌线机，是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备，通过插线机构将线圈插入到铁芯的内部。在现有技术中，为了防止线圈插入到铁芯的过程中刮到铁芯而造成线伤不良，线圈通常需要人手辅助操作插入到铁芯中，因此，会存在由于作业人员出现误操作而造成的安全隐患，且人工操作也会导致生产效率较低。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种插入机自动压线装置，解决了现有技术的线圈插入铁芯过程中存在安全隐患的技术问题，实现了自动完成线圈插入铁芯的工序，提高了安全性和生产效率的技术效果。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种插入机自动压线装置，应用于插入机上进行压线动作，所述插入机包括一操作台及设置在所述操作台上的插线治具和压臂，所述插线治具用于固定铁芯并将线圈插入到铁芯内部，所述压臂用于在线圈插入铁芯时压紧铁芯，所述插入机自动压线装置包括：

固定架，所述固定架固设在所述操作台上；

第一驱动源，设置在所述固定架上，用于提供动力；

压线杆，两所述压线杆的一端与所述固定架靠近所述插线治具的一端转动连接，所述两压线杆在所述第一驱动源的驱动下转动，且所述两压线杆对称相隔设置，所述两压线杆之间的距离大于铁芯的宽度；

传动组件，所述第一驱动源通过所述传动组件与所述压线杆传动连接，驱动所述两压线杆在初始位置和压线位置之间同步转动，其中，在所述初始位置时，所述两压线杆与所述操作台垂直，且所述压线杆与所述固定架连接的一端为靠近所述操作台面的一端，在所述压线位置时，所述两压线杆与所述操作台平行，且所述两压线杆处于所述插线治具的两侧。

在一个可选的实施例中，所述传动组件包括，

一滑块，所述滑块滑动设置在所述固定架上，所述第一驱动源驱动所述滑块沿朝向所述插线治具的方向直线往复运动，所述滑块的两端设置有朝向所述两压线杆延伸的抵顶部；

两旋转块，所述两旋转块通过第一铰接部铰接在所述固定架靠近所述插线治具的一端，且所述两旋转块对称相隔设置，所述两旋转块之间的距离大于铁芯的宽度，所述两旋转块与所述第一铰接部的高度低于所述抵顶部的高度，所述两旋转块还设置有与第二铰接部，所述第二铰接部的高度高于所述第一铰接部，所述两压线杆的一端分别与一对应的所述旋转块固接，与所述旋转块共同绕所述第一铰接部旋转；

两连杆，所述两连杆对称设置在所述滑块的两侧，与所述滑块的滑动方向平行设置，其一端与所述第二铰接部铰接，另一端滑动设置在所述固定架上，所述两连杆朝向所述滑块的一侧还延伸出阻挡件，所述阻挡件位于所述滑块背向所述压线杆的一侧；