[实用新型]一种自走型水草自动清除设备

权利要求书

1.一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，包括有船体（1）、两组升降组件（2）、移料组件（3）、叉除放料组件（4）、旋转绕料组件（5）和工作箱（6），船体（1）顶部设置有控制室（1a）、工作室（1b）、气垫（1d）和轮子（1c），升降组件（2）、移料组件（3）、叉除放料组件（4）和旋转绕料组件（5）和工作箱（6）均固定安装在工作室（1b）上，工作室（1b）的底部设有贯穿船体（1）的矩形工作通道（1b1），轮子（1c）可转动的安装在船体（1）的底部，气垫（1d）安装在船体的外侧；

工作箱（6）竖直安装在矩形工作通道（1b1）的正上方，两组升降组件（2）和叉除放料组件（4）沿船体（1）宽度方向安装在工作室（1b）的两侧；

旋转绕料组件（5）竖直设置在工作箱（6）的内部；

每组升降组件（2）包括有两根可伸缩的钢索（2a），钢索（2a）的一端固定连接在旋转绕料组件（5）的顶部；

旋转绕料组件（5）包括有可沿工作箱（6）中心轴环形旋转的四根绕料杆（5a），四根绕料杆（5a）沿工作箱（6）中心轴环形分布；

叉除放料组件（4）包括有可沿船体（1）宽度方向水平位移的叉头（4a），叉头（4a）水平设置且靠近工作箱（6）一端为叉头（4a）输出方向；

移料组件（3）包括有均可沿船体（1）长度方向水平位移的推板（3a）和挡板（3b），挡板（3b）水平设置在工作箱（6）靠近控制室（1a）的一侧且挡板（3b）与工作箱（6）的底部可滑动的连接，推板（3a）可滑动的竖直设置在挡板（3b）顶部，移料机构还包括有收料箱（3c），收料箱（3c）水平设置在工作箱（6）远离推板（3a）的一侧，收料箱（3c）靠近工作箱（6）的一侧开口，工作箱（6）底部靠近收料箱（3c）的一侧设有第一开口（6a），工作箱（6）底部远离收料箱（3c）的一侧设有第二开口（6b），工作箱（6）中部靠近叉头（4a）一侧设有第三开口（6c）。

2.根据权利要求1所述的一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，旋转绕料组件（5）还包括有环形转轮（5b）和防水旋转驱动电机（5c），环形转轮（5b）的外圈开设有四个沿环形转轮（5b）轴线环形分布的安装孔（5b1），四根绕料杆（5a）的一端分别固定安装在安装孔（5b1）内，防水旋转驱动电机（5c）竖直设置在环形转轮（5b）的上方且防水旋转驱动电机（5c）的输出轴向下设置，防水旋转驱动电机（5c）的输出轴通过联轴器与环形转轮（5b）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，旋转绕料组件（5）还包括有第一连接板（5d）、第二连接板（5e）和两个竖板（5f），第一连接板（5d）和第二连接板（5e）均水平设置，第一连接板（5d）设置在防水旋转驱动电机（5c）的上方，第一连接板（5d）的顶部四个拐角处分别均设有连接块（5d1），两组升降组件（2）的钢索（2a）分别与四个连接块（5d1）固定连接，第二连接板（5e）设置在防水旋转驱动电机（5c）的底部，第二连接板（5e）的顶部与防水旋转驱动电机（5c）固定连接，两个竖板（5f）分别设置在防水旋转驱动电机（5c）的两侧，两个竖板（5f）的顶部与第一连接板（5d）的底部固定连接，两个竖板（5f）的底部与第二连接板（5e）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，每组升降机构均包括有水平设置的滚筒（2b）和收线电机（2c），每个滚筒（2b）上均缠绕有位于第一连接板（5d）同一侧的两根钢索（2a），滚筒（2b）与船体（1）顶部通过轴承座固定连接，收线电机（2c）位于滚筒（2b）的一侧，收线电机（2c）的输出轴通过联轴器与滚筒（2b）靠近收线电机（2c）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，叉除放料组件（4）还包括有均呈水平设置的电动丝杆滑台（4b）和固定架（4c），固定架（4c）和电动丝杆滑台（4b）的长度方向均与船体（1）宽度方向一致，固定架（4c）安装在船体（1）顶部，电动丝杆滑台（4b）固定安装在固定架（4c）的顶部，叉头（4a）远离工作箱（6）的一端固定安装在电动丝杆滑台（4b）的顶部。