[实用新型]一种自走型水草自动清除设备

说明书

本实用新型涉及水污染治理领域，具体涉及一种自走型水草自动清除设备，包括有船体、两组升降组件、移料组件、叉除放料组件、旋转绕料组件和工作箱，船体顶部设置有控制室、工作室、气垫和轮子，每组升降组件包括有两根可伸缩的钢索，旋转绕料组件包括有可沿工作箱中心轴环形旋转的四根绕料杆，叉除放料组件包括有可沿船体宽度方向水平位移的叉头，移料组件包括有均可沿船体长度方向水平位移的推板和挡板，移料机构还包括有收料箱，工作箱底部靠近收料箱的一侧设有第一开口，工作箱底部远离收料箱的一侧设有第二开口，工作箱中部靠近叉头一侧设有第三开口；本水草自动清除设备通过人工驾驶到达各种深度的水域，能够高效且自动的对水草进行清除。

技术领域

本实用新型涉及水污染治理领域，具体涉及一种自走型水草自动清除设备。

背景技术

一般使用多年的池塘易滋生各类水草，特别是鱼苗、鱼种池，冬季和早春渔闲期间。水浅，水清极易自然生长菹草、轮叶黑藻、金鱼藻、聚草、苦草等各类水生草类。严重时，鱼苗、鱼种入池后还会生长和蔓延。这给渔业生产造成了一定的不便。适量的水草能帮助鱼、虾等水生物繁殖，净化水质，维持生态平衡。过量水草易因缺氧腐烂，导致湖水变质发臭。如不及时清除，将逐渐衰退腐烂，湖水便发臭，造成湖泊“二次污染”。

中国专利公开号CN209017456U所示的一种环境保护用水草清除设备，包括固定圆杆、水草清除杆和伸缩杆，所述固定圆杆外壁的一侧通过螺栓两两对称固定安装有四个第一铰链，所述第一铰链远离固定圆杆的一侧转动连接有水草清除杆，所述水草清除杆外壁一侧的中心处通过螺栓固定安装有第二铰链，所述第二铰链远离水草清除杆的一侧转动连接有转动杆，所述固定圆杆外壁滑动连接有滑套，所述滑套外壁通过螺栓两两对称固定安装有四个第三铰链，此实用新型通过将滑套向靠近限位套的方向滑动，并使滑套接触限位套，同时带动第三铰链移动，同时通过转动杆、第二铰链和第一铰链的作用带动水草清除杆转动，有效的提高了水草清除的量。

为了保护水体环境，历来大多采用人工方法下水割除或者下水用竹竿夹铰，人工下水操作不但艰难，劳动量大，而且效率低下，清除也不彻底。上述水草清除设备适用范围较小，单次收集量也较小，操作较为繁琐，效率较低。

因此，有必要设计一种能够自动清除水草、能够水路两用、能够较为彻底清除水草、操作简单方便的自走型水草自动清除设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走型水草自动清除设备，该水草自动清除设备能够水路两用，通过人工驾驶到达各种深度的水域，能够高效且自动的水草自动清除设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自走型水草自动清除设备，包括有船体、两组升降组件、移料组件、叉除放料组件、旋转绕料组件和工作箱，船体顶部设置有控制室、工作室、气垫和轮子，升降组件、移料组件、叉除放料组件和旋转绕料组件和工作箱均固定安装在工作室上，工作室的底部设有贯穿船体的矩形工作通道，轮子可转动的安装在船体的底部，气垫安装在船身外侧；

工作箱竖直安装在矩形工作通道的正上方，两组升降组件和叉除放料组件沿船体宽度方向安装在工作室的两侧；

旋转绕料组件竖直设置在工作箱的内部；

每组升降组件包括有两根可伸缩的钢索，钢索的一端固定连接在旋转绕料组件的顶部；

旋转绕料组件包括有可沿工作箱中心轴环形旋转的四根绕料杆，四根绕料杆沿工作箱中心轴环形分布；

叉除放料组件包括有可沿船体宽度方向水平位移的叉头，叉头水平设置且靠近工作箱一端为叉头输出方向；