[实用新型]一种机械自动化压紧装配及拾取装置

权利要求书

1.一种机械自动化压紧装配及拾取装置，是由滑移机构、控制器、光电开关、压紧拾取机构和支架组成的，其特征在于：所述的控制器安装在支架的底部，光电开关安装在支架的侧边，滑移机构安装在支架的上方，压紧拾取机构安装在滑移机构上。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化压紧装配及拾取装置，其特征在于：所述的滑移机构是由步进电机、支座、联轴器、滚珠丝杠、轴承支架、轴承、螺母滑块、工字滑块、滑轨和气缸组成的，步进电机安装在支座上，其输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠通过轴承安装在轴承支架上，滚珠丝杠上安装有螺母滑块，螺母滑块上安装有工字滑块，工字滑块在滑轨上滑动，气缸安装在工字滑块的侧面。

3.如权利要求1所述的一种机械自动化压紧装配及拾取装置，其特征在于：所述压紧拾取机构是由上端板、气动手爪、弹簧和下端板组成的，上端板安装在气缸的输出杆上，气动手爪安装在上端板的前端，下端板通过弹簧与上端板相连。

4.如权利要求1所述的一种机械自动化压紧装配及拾取装置，其特征在于：所述的控制器核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制。

5.如权利要求3所述的一种机械自动化压紧装配及拾取装置，其特征在于：所述的弹簧刚度系数相同，具有4个。