[实用新型]一种机械自动化压紧装配及拾取装置

说明书

一种机械自动化压紧装配及拾取装置，能够实装配件的压紧及拾取,属于机械自动化设备领域，是由滑移机构、控制器、光电开关、压紧拾取机构和支架组成的，所述的控制器安装在支架的底部，光电开关安装在支架的侧边，滑移机构安装在支架的上方，压紧拾取机构安装在滑移机构上，该装置能够实现待压紧零件之间的自动化压紧装配及拾取；整个装置机构简单，并且巧妙地利用了弹簧，来实现压紧的同时进行拾取，避免的更多动力源的设置，降低了故障率。

技术领域

本发明涉及一种机械自动化压紧装配及拾取装置，能够实装配件的压紧及拾取,属于机械自动化设备领域。

背景技术

现在工业生产为了追求利益最大化，往往会应用自动化设备进行工业标准化生产，尽量减少人为的操作会大大降低成本，提高产品竞争力。为了迎合流水线工位的布置，及零件装配需要，一般都是由人工进行初次装配，进行完后续工序后，再由工人在流水线末端把装配完成的零件，拾取到另一条流水线进行加工装配，这一过程繁琐复杂，为了解决上述问题，需要一整套装置来实现零件的压紧装配及全自动化拾取。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种机械自动化压紧装配及拾取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种机械自动化压紧装配及拾取装置，是由滑移机构、控制器、光电开关、压紧拾取机构和支架组成的，所述的控制器安装在支架的底部，光电开关安装在支架的侧边，滑移机构安装在支架的上方，压紧拾取机构安装在滑移机构上。

所述的滑移机构是由步进电机、支座、联轴器、滚珠丝杠、轴承支架、轴承、螺母滑块、工字滑块、滑轨和气缸组成的，步进电机安装在支座上，其输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠通过轴承安装在轴承支架上，滚珠丝杠上安装有螺母滑块，螺母滑块上安装有工字滑块，工字滑块在滑轨上滑动，气缸安装在工字滑块的侧面。

所述压紧拾取机构是由上端板、气动手爪、弹簧和下端板组成的，上端板安装在气缸的输出杆上，气动手爪安装在上端板的前端，下端板通过弹簧与上端板相连。

所述的控制器核心是80C51单片机，整个装置通过控制器协调控制。

所述的弹簧刚度系数相同，具有4个。

该发明的有益之处是：该装置能够实现待压紧零件之间的自动化压紧装配及拾取；整个装置机构简单，并且巧妙地利用了弹簧，来实现压紧的同时进行拾取，避免的更多动力源的设置，降低了故障率；滑移机构能够拾取零件到另一条流水线，并且控制位移精确，能够灵活的适应另一条流水线的需求；光电开关能够精确的检测待压紧装配零件的位置，并把信号发送给控制器。

附图说明

附图1为本发明等轴侧结构示意图，

附图2为本发明滑移机构示意图，

附图3为本发明压紧拾取机构内部恢复状态示意图，

附图4为本发明压紧拾取机构内部压紧状态示意图，

附图5为本发明压紧拾取机构工作三维结构示意图，

附图6为控制器主控电路图，

图中，滑移机构1、控制器2、光电开关3、压紧拾取机构4、支架5、步进电机101、支座102、联轴器103、滚珠丝杠104、轴承支架105、轴承106、螺母滑块107、工字滑块108、滑轨109、气缸110、上端板401、气动手爪402、弹簧403、下端板404。

具体实施方式

一种机械自动化压紧装配及拾取装置，是由滑移机构1、控制器2、光电开关3、压紧拾取机构4、支架5成的，所述的控制器2安装在支架5的底部，光电开关3安装在支架5的侧边，滑移机构1安装在支架5的上方，压紧拾取机构4安装在滑移机构1上。