[实用新型]一种智能擦拭黑板系统

权利要求书

1.一种智能擦拭黑板系统，包括黑板，其特征在于：还包括自动黑板擦、智能终端，所述自动黑板擦连接于黑板上，所述自动黑板擦、智能终端均设置有无线装置并通过无线装置建立无线信号连接；

所述自动黑板擦包括控制器、拍摄装置、擦拭装置、驱动装置，所述控制器分别与拍摄装置、擦拭装置、驱动装置连接并对擦拭装置、驱动装置进行控制，所述拍摄装置拍摄黑板的整个板面图像并将板面图像发送给智能终端，所述擦拭装置由控制器控制进行擦黑板工作，所述驱动装置与擦拭装置连接并驱动擦拭装置沿黑板板面移动；

所述智能终端包括显示屏、控制软件，所述控制软件接收板面图像并将板面图像显示在显示屏上，所述控制软件根据用户操作选择擦拭区域并输出控制信号，所述控制软件发送控制信号给自动黑板擦，自动黑板擦根据控制信号进行擦黑板操作。

2.根据权利要求1所述的智能擦拭黑板系统，其特征在于：所述擦拭装置包括伺服电机、圆筒毛刷，所述伺服电机与控制器连接并由控制器控制工作，所述伺服电机与圆筒毛刷连接并驱动圆筒毛刷转动。

3.根据权利要求2所述的智能擦拭黑板系统，其特征在于：所述圆筒毛刷圆周面的一侧分布有若干刷毛。

4.根据权利要求2所述的智能擦拭黑板系统，其特征在于：所述自动黑板擦还包括吸灰装置，所述吸灰装置与控制器连接，所述吸灰装置包括负压机、容纳盒、吸灰管，所述负压机设置于容纳盒内，所述容纳盒设有开口与吸灰管连接。

5.根据权利要求4所述的智能擦拭黑板系统，其特征在于：所述容纳盒固定于伺服电机上，所述吸灰管包括两条且两条吸灰管的管口分别延伸至圆筒毛刷两侧。

6.根据权利要求1所述的智能擦拭黑板系统，其特征在于：所述驱动装置包括上下驱动机构与左右驱动机构，所述上下驱动机构驱动擦拭装置上下移动，所述左右驱动机构驱动擦拭装置左右移动。