[实用新型]一种智能擦拭黑板系统

说明书

本实用新型公开了一种智能擦拭黑板系统。该种智能擦拭黑板系统包括黑板、自动黑板擦、智能终端，所述自动黑板擦连接于黑板上，所述自动黑板擦、智能终端均设置有无线装置并通过无线装置建立无线信号连接，所述自动黑板擦包括控制器、拍摄装置、擦拭装置、驱动装置，所述智能终端包括显示屏、控制软件。本实用新型的智能擦拭黑板系统包括无线连接的自动黑板擦与智能终端，自动黑板擦设置有摄像装置拍摄整个黑板的板面图像，智能终端接收板面图像并显示在显示屏上，用户可在智能终端上选择需擦拭的区域，智能终端将控制信号发送给自动黑板擦进行擦拭黑板工作，实现更人性化的操作，并且，本实用新型通过智能终端控制自动黑板擦，智能化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及擦拭黑板技术领域，具体涉及到一种智能擦拭黑板系统。

背景技术

现有黑板擦通常是由木板上面装上毛毡一类容易擦掉粉笔字的材料做成的。在擦黑板时，虽然粉笔字擦掉了，但粉笔灰却到处飞扬，弄脏手、衣服和脸。由于擦黑板时胳膊来回轮动，也很费力气，另外，来回轮动的同时也加大了空气流动，使得粉尘飘的扩散的更远，污染环境，长期吸入粉尘对学生和教师的身心健康非常不利，同时粉尘飞扬很不卫生，且现有的黑板擦寿命短，材料浪费严重，不符合国家节能环保的理念。

如申请号为CN201410001926.2的发明专利中公开了一种带有自动黑板擦的黑板，二个导轨分别固定在黑板的二侧，导轨内通过滑块连接黑板擦横杆，黑板擦横杆一侧装有电机和摩擦轮，摩擦轮与导轨外侧面滚动摩擦接触连接，摩擦轮中心孔与电机输出轴固定连接，黑板擦横杆另一侧装有压紧轮，压紧轮与导轨外侧面滚动接触连接，黑板擦横杆中间开有滑槽，黑板擦横杆上面滑动连接黑板擦滑座，黑板擦滑座内装有摩擦轮，摩擦轮与黑板擦横杆中间的滑槽滚动摩擦接触连接，摩擦轮与固定在黑板擦滑座前端面上的电机的输出轴固定连接，黑板擦滑座后部上端设有字迹探测器，中间连接有黑板擦，下端装有吸灰装置。本实用新型可自动清除黑板上的字体等，并且具有使用方便、省力、清除效率高、结构简单等特点，便于推广使用。

上述专利在黑板上装有自动黑板擦装置，通过自动黑板擦自动清除黑板上的字体，有利于课堂环境。但是，在上课时，黑板上的粉笔字可能只需要清除掉其中的一部分，并不需要全部清除，而该专利无法对擦拭区域进行选择，受限较大，并且，该专利的自动黑板擦装置智能化程度不高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能擦拭黑板系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能擦拭黑板系统，包括黑板，还包括自动黑板擦、智能终端，所述自动黑板擦连接于黑板上，所述自动黑板擦、智能终端均设置有无线装置并通过无线装置建立无线信号连接；

所述自动黑板擦包括控制器、拍摄装置、擦拭装置、驱动装置，所述控制器分别与拍摄装置、擦拭装置、驱动装置连接并对擦拭装置、驱动装置进行控制，所述拍摄装置拍摄黑板的整个板面图像并将板面图像发送给智能终端，所述擦拭装置由控制器控制进行擦黑板工作，所述驱动装置与擦拭装置连接并驱动擦拭装置沿黑板板面移动；

所述智能终端包括显示屏、控制软件，所述控制软件接收板面图像并将板面图像显示在显示屏上，所述控制软件根据用户操作选择擦拭区域并输出控制信号，所述控制软件发送控制信号给自动黑板擦，自动黑板擦根据控制信号进行擦黑板操作。

进一步的，所述擦拭装置包括伺服电机、圆筒毛刷，所述伺服电机与控制器连接并由控制器控制工作，所述伺服电机与圆筒毛刷连接并驱动圆筒毛刷转动。

进一步的，所述圆筒毛刷圆周面的一侧分布有若干刷毛。

进一步的，所述自动黑板擦还包括吸灰装置，所述吸灰装置与控制器连接，所述吸灰装置包括负压机、容纳盒、吸灰管，所述负压机设置于容纳盒内，所述容纳盒设有开口与吸灰管连接。

进一步的，所述容纳盒固定于伺服电机上，所述吸灰管包括两条且两条吸灰管的管口分别延伸至圆筒毛刷两侧。