[实用新型]物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件；

信号连接座，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口；

箱体，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述信号连接座包括：

支撑座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽；

电源插座，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上；

扫描插座，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上；

导航插座，所述导航插座设在所述导航接口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头；

所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。

4.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座形成为金属钣金件。

5.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，

所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上；

所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。

6.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑座本体，所述支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，所述电源接口安装槽、所述扫描接口安装槽和所述导航接口安装槽均设在所述支撑座本体的顶部且均与所述安装腔连通；

盖板，所述盖板可拆卸地连接在所述支撑座本体对应所述安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭所述安装腔的侧部敞开口。

7.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述底座包括：

底座本体，所述电源组件和所述行走轮组件设在所述底座本体的底部，所述雷达组件设在所述底座本体的顶部；

支撑组件，所述支撑组件设在所述底座本体的顶部并与所述雷达组件间隔开设置，所述箱体设在所述支撑组件的顶部且与所述底座本体间隔开设置，所述支撑座本体设在所述支撑组件上。

8.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座本体与所述箱体之间，且多个支撑柱沿所述底座本体的上表面的周向间隔开设置，所述支撑座本体连接在所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上。

9.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座本体背对所述安装腔侧部敞开口的侧壁上形成有连接孔，所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上形成有螺纹孔，所述支撑座本体通过配合在所述连接孔与所述螺纹孔之间的连接件固定在所述支撑柱上。

10.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座本体上设有沿所述安装腔的侧部敞开口的径向向内延伸的连接耳，所述盖板可拆卸地连接在所述连接耳上。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体上设有数据处理终端，所述电源接头、扫描接头和所述导航接头信号连接所述数据处理终端。