[实用新型]物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，信号连接座设在底座上且至少部分伸出底座的外表面，信号连接座伸出底座的部分形成有与电源组件电连接的电源接口、与雷达组件信号连接的扫描接口和与行走轮组件信号连接的导航接口，箱体上设有与电源接口可拆卸插接的电源接头、与扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与导航接口可拆卸插接的导航接头。根据本实用新型的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种物流机器人。

背景技术

机器人在日常生活使用过程中，不可避免的出现机器人的箱体或底座损坏需要维修的情况，维修人员需要将机器人拆开进行维修，在相关技术中，机器人的箱体与底座之间是直接通过导线连接，这时由于箱体与底座之间是通过导线连接，无法直接对箱体或底座进行拆卸，从而影响维修效率，进而增加机器人的运营成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种物流机器人，所述物流机器人通过设置信号连接座可以为底座与箱体的拆装配合提供方便。

根据本实用新型的物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。

根据本实用新型的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述信号连接座包括：支撑座、电源插座、扫描插座和导航插座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上，所述导航插座设在所述导航插口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头，所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座形成为金属钣金件。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上，所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座包括：支撑座本体和盖板，所述支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，所述电源接口安装槽、所述扫描接口安装槽和所述导航接口安装槽均设在所述支撑座本体的顶部且均与所述安装腔连通，所述盖板可拆卸地连接在所述支撑座本体对应所述安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭所述安装腔的侧部敞开口。