[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人

权利要求书

1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：

轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；

减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；

转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、第一同步轮、第二同步轮和传动带，所述转向驱动件固定于所述外壳内，所述转向轴可转动地设置于所述外壳上且下端与所述减震组件固定连接，所述第一同步轮设置于所述转向驱动件的输出轴上，所述第二同步轮设置于所述转向轴上，所述第一同步轮的轴线和所述第二同步轮的轴线相平行，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间具有预设间隙，所述传动带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

2.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述传动带上均设置有用于啮合的齿。

3.根据权利要求2所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述第一同步轮的外径小于所述第二同步轮的外径，所述第一同步轮的齿数小于所述第二同步轮的齿数。

4.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述第二同步轮还包括：轮主体和环形体，所述环形体设置于所述轮主体的轴向一侧，所述轮主体与所述传动带配合，所述轮主体和所述环形体均设置有供紧固件穿过的安装孔，所述轮主体和所述环形体外套于所述转向轴上，且所述紧固件将所述轮主体和所述环形体固定于所述转向轴上。

5.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向驱动件在所述外壳内的安装位置可调节，所述转向组件还包括：固定板和调节件，所述固定板固定于所述外壳内且位于所述转向驱动件的一侧，所述调节件可活动地安装于所述固定板上且止抵在所述转向驱动件的一侧。

6.根据权利要求5所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述调节件为螺栓，所述调节件为多个且在所述固定板上间隔设置。

7.根据权利要求5所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述外壳上形成有长条形安装孔，安装所述转向驱动件的紧固件配合于所述长条形安装孔内，所述长条形安装孔沿所述转向驱动件的移动方向延伸。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向组件集成有角度传感器组件，所述角度传感器组件用于检测所述转向轴的转动角度。

9.根据权利要求8所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向轴包括空心轴，所述外壳的上方盖设有顶盖，所述顶盖设置有向内延伸的螺母柱，所述螺母柱伸入所述空心轴内；

所述角度传感器组件包括：角度传感器和角度传感器配件，所述角度传感器设置于所述螺母柱上，所述角度传感器配件设置于所述空心轴内且与所述角度传感器上下相对设置。

10.一种配送机器人，其特征在于，包括：

底盘；

多个权利要求1-9中任一项所述的独立转向驱动系统，多个所述独立转向驱动系统固定于所述底盘的不同位置。