[实用新型]用于配送机器人的巡线装置及配送机器人

权利要求书

1.一种用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述配送机器人的行走面上设有电磁线，所述巡线装置包括：

安装支架，所述安装支架设在所述配送机器人的机身上；

电磁巡线控制板，所述电磁巡线控制板设在所述安装支架的下方，所述电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个所述电感与所述PCB板电连接且沿所述PCB板的长度方向间隔设置，多个所述电感与所述电磁线电磁配合以调整所述配送机器人的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，相邻的两个所述电感的中心轴线的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述电感为五个，位于所述PCB板的长度方向的两端和中间位置的所述电感的中心轴线均与所述PCB板长度方向的中心轴线平行。

4.根据权利要求1所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述安装支架包括：

第一安装部，所述第一安装部设在所述配送机器人的机身上；

第二安装部，所述第二安装部设在所述第一安装部的下方，所述电磁巡线控制板设在所述第二安装部的底部。

5.根据权利要求4所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述PCB板上设有调试口和通信口，所述第二安装部上设有用于避让所述调试口的第一避让口和用于避让所述通信口的第二避让口。

6.根据权利要求4所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述第一安装部形成为倒U形，所述第二安装部形成为平板状并位于所述第一安装部的开口端，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设有多个间隔分布的固线孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，还包括：保护罩，所述保护罩为非磁性材料件，所述保护罩设在所述安装支架的底部并外罩于所述电磁巡线控制板。

8.根据权利要求7所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述保护罩形成为塑料材料件。

9.根据权利要求7所述的用于配送机器人的巡线装置，其特征在于，所述电感的底部与所述电磁线的间距h满足：0＜h≤100mm。

10.一种配送机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于配送机器人的巡线装置。