[实用新型]用于配送机器人的巡线装置及配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于配送机器人的巡线装置及配送机器人。巡线装置包括：安装支架和电磁巡线控制板，安装支架设在配送机器人的机身上，电磁巡线控制板设在安装支架的下方，电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个电感与PCB板电连接且沿PCB板的长度方向间隔设置，配送机器人的行走面上设有电磁线，多个电感与电磁线电磁配合以调整配送机器人的行驶方向。根据本实用新型的用于配送机器人的巡线装置，结构紧凑、装配方便，配送机器人的控制主板可以通过电感检测到电磁线的磁场强度和磁场变化情况，由此可以判断并调整配送机器人的运行姿态，进而可以精确控制配送机器人的行驶路径。

技术领域

本实用新型涉及物流运输工具领域，尤其是涉及一种用于配送机器人的巡线装置及配送机器人。

背景技术

在相关技术中，运送物料的自动巡线小车底部安装有巡线传感器，地面上铺设有黑带或黑线，巡线传感器可以检测黑带或黑线的颜色信息并将检测信息传递至主控制器，主控制器可以根据检测信息控制自动巡线小车的运行轨迹。但是，上述巡线传感器的集成度不高，只能接入较少数量的巡线传感器，从而大大降低了自动巡线小车的巡线精度，使得自动巡线小车无法顺利地进入到狭窄的空间内。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于配送机器人的巡线装置，所述巡线装置具有结构紧凑、巡线精度高的优点。

本实用新型还提出了一种具有上述巡线装置的配送机器人。

根据本实用新型实施例的用于配送机器人的巡线装置，所述配送机器人的行走面上设有电磁线，所述巡线装置包括：安装支架，所述安装支架设在所述配送机器人的机身上；电磁巡线控制板，所述电磁巡线控制板设在所述安装支架的下方，所述电磁巡线控制板包括PCB板和多个电感，多个所述电感与所述PCB板电连接且沿所述PCB板的长度方向间隔设置，多个所述电感与所述电磁线电磁配合以调整所述配送机器人的行驶方向。

根据本实用新型实施例的用于配送机器人的巡线装置，控制主板可以通过电感检测到电磁线的磁场强度和磁场变化情况，由此可以判断并调整配送机器人的运行姿态，从而可以精确控制配送机器人的行驶路径。另外，如此设置的巡线装置结构紧凑，装配方便。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的两个所述电感的中心轴线的延伸方向相垂直。

在本实用新型的一些实施例中，所述电感为五个，位于所述PCB板的长度方向的两端和中间位置的所述电感的中心轴线均与所述PCB板长度方向的中心轴线平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架包括：第一安装部，所述第一安装部设在所述配送机器人的机身上；第二安装部，所述第二安装部设在所述第一安装部的下方，所述电磁巡线控制板设在所述第二安装部的底部。

在本实用新型的一些实施例中，所述PCB板上设有调试口和通信口，所述第二安装部上设有用于避让所述调试口的第一避让口和用于避让所述通信口的第二避让口。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装部形成为倒U形，所述第二安装部形成为平板状并位于所述第一安装部的开口端，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设有多个间隔分布的固线孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述巡线装置还包括：保护罩，所述保护罩为非磁性材料件，所述保护罩设在所述安装支架的底部并外罩于所述电磁巡线控制板。

在本实用新型的一些实施例中，所述保护罩形成为塑料材料件。

在本实用新型的一些实施例中，所述电感的底部与所述电磁线的间距h满足：0＜h≤100mm。

根据本实用新型实施例的配送机器人，包括根据本实用新型上述实施例的用于配送机器人的巡线装置。