[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人

权利要求书

1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：

轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；

减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；

转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件设置有与底盘连接的安装位，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，所述转向驱动件和所述控制板电连接且均设置于所述外壳内，所述转向驱动件通过所述转向传动组件与所述转向轴传动，所述转向轴从所述外壳内穿出且下端与所述减震组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述控制板固定在所述外壳的底壁上，所述转向驱动件固定在所述外壳的顶壁上且位于所述控制板的斜上方，所述控制板远离所述转向轴设置。

3.根据权利要求2所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述外壳包括：壳体、前盖和后盖，所述壳体为矩形管，所述壳体的前侧和后侧敞开，所述前盖设置于所述壳体的前侧，所述后盖设置于所述壳体的后侧，所述控制板靠近所述后盖设置，所述后盖设置有走线孔。

4.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向组件集成有角度传感器组件，所述角度传感器组件与所述控制板电连接，所述角度传感器组件用于检测所述转向轴的转向角度。

5.根据权利要求4所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向轴包括空心轴，所述外壳的上方盖设有顶盖，所述顶盖设置有向内延伸的螺母柱，所述螺母柱伸入所述空心轴内；

所述角度传感器组件包括：角度传感器和角度传感器配件，所述角度传感器设置于所述螺母柱上，所述角度传感器配件设置于所述空心轴内且与所述角度传感器上下相对设置。

6.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向组件还包括：电压调节装置，所述电压调节装置设置于所述外壳的底部且与所述控制板电连接。

7.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向传动组件包括：第一同步轮、第二同步轮和传动带，所述第一同步轮设置于所述转向驱动件的输出轴上，所述第二同步轮设置于所述转向轴上，所述第一同步轮的轴线和所述第二同步轮的轴线相平行，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间具有预设间隙，所述传动带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

8.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述转向组件还包括：上下间隔的两个轴承组件，所述外壳的上部和下部分别设置有穿孔，两个所述轴承组件分别设置于两个所述穿孔内，所述轴承组件包括：固定座、轴承架、轴承珠和止挡环，所述固定座设置于所述穿孔处，所述轴承架设置于所述固定座内，所述轴承珠可转动地设置于所述轴承架内，所述止挡环套设于所述转向轴上且用于止挡所述轴承珠，所述止挡环与所述转向轴轴向限位。

9.根据权利要求8所述的独立转向驱动系统，其特征在于，位于上方的所述轴承组件为上轴承组件且位于下方的所述轴承组件为下轴承组件，所述上轴承组件的固定座朝向上方敞开，所述下轴承组件的固定座朝向下方敞开，所述上轴承组件还包括：防滑垫圈和防松螺母，所述防滑垫圈套设于所述转向轴上且垫设在所述止挡环的上方，所述防松螺母螺纹配合于所述转向轴上且位于所述防滑垫圈的上方。

10.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述减震组件包括：安装架、减震器和转轴安装块，所述转轴安装块可转动地安装在所述安装架的下端，所述转轴安装于所述转轴安装块内且与所述转轴安装块同步运动，所述减震器倾斜设置，所述减震器的上端可转动地设置于所述安装架上且下端可转动地设置于所述转轴安装块上。