[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种独立转向驱动系统和配送机器人。

背景技术

近年来，外卖和快递行业飞速发展，相应的配送服务需求也越来越大，但是基于安全考虑，一些社区和园区禁止配送人员进入，为了解决该问题，配送机器人应运而生。

相关技术中，配送机器人一般都设置有多个独立转向驱动机构，每个独立转向驱动机构与连接机构连接成一体结构，但是此种一体结构尺寸固定，不能够灵活适配不同的配送机器人，导致配送机器人出现结构不稳定，整体可靠性较差的问题。另外，多个独立转向驱动机构一般采用共同控制的方式，即控制电路板为一个，该控制电路板设置在配送机器人的机体内，此种方式导致控制逻辑复杂，而且布线和控制难度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种独立转向驱动系统，该独立转向驱动系统结构稳定，通用性好。

本实用新型进一步地提出了一种配送机器人。

根据本实用新型的独立转向驱动系统，包括：轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件设置有与底盘连接的安装位，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，所述转向驱动件和所述控制板电连接且均设置于所述外壳内，所述转向驱动件通过所述转向传动组件与所述转向轴传动，所述转向轴从所述外壳内穿出且下端与所述减震组件固定连接。

由此，根据本实用新型实施例的独立转向驱动系统，通过集成轮毂电机组件、减震组件和转向组件，可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性，可以使得其更好地匹配不同型号的配送机器人。另外，由于转向组件内部设置有控制板，每个独立转向驱动系统可以实现独立控制，控制精度更高，控制逻辑更加简单。

在本实用新型的一些示例中，所述控制板固定在所述外壳的底壁上，所述转向驱动件固定在所述外壳的顶壁上且位于所述控制板的斜上方，所述控制板远离所述转向轴设置。

在本实用新型的一些示例中，所述外壳包括：壳体、前盖和后盖，所述壳体为矩形管，所述壳体的前侧和后侧敞开，所述前盖设置于所述壳体的前侧，所述后盖设置于所述壳体的后侧，所述控制板靠近所述后盖设置，所述后盖设置有走线孔。

在本实用新型的一些示例中，所述转向组件集成有角度传感器组件，所述角度传感器组件与所述控制板电连接，所述角度传感器组件用于检测所述转向轴的转向角度。

在本实用新型的一些示例中，所述转向轴包括空心轴，所述外壳的上方盖设有顶盖，所述顶盖设置有向内延伸的螺母柱，所述螺母柱伸入所述空心轴内；所述角度传感器组件包括：角度传感器和角度传感器配件，所述角度传感器设置于所述螺母柱上，所述角度传感器配件设置于所述空心轴内且与所述角度传感器上下相对设置。

在本实用新型的一些示例中，所述转向组件还包括：电压调节装置，所述电压调节装置设置于所述外壳的底部且与所述控制板电连接。