[实用新型]一种训练器的控制电路及训练器

权利要求书

1.一种训练器的控制电路，其特征在于，所述训练器的控制电路包括：

控制电路；以及

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；所述主动/被动训练模式回路切换电路的输出端与电机电流方向切换电路的输入端相连接；

电机电流方向切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；

电机，其输入端与所述电机电流方向切换电路的输出端相连接，所述电机的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

2.一种训练器，其特征在于，所述训练器包括：

底座；以及

设于所述底座上的连接杆，所述连接杆上设有横梁；

所述底座上设有下肢训练装置，所述横梁上设有上肢训练装置，所述训练器上安装有训练器的控制电路；

所述训练器的控制电路包括：

控制电路；以及

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；所述主动/被动训练模式回路切换电路的输出端与电机电流方向切换电路的输入端相连接；

电机电流方向切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；

电机，其输入端与所述电机电流方向切换电路的输出端相连接，所述电机的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种训练器，其特征在于：所述训练器的控制电路还包括编码器，所述编码器设置于所述控制电路和所述电机之间，所述编码器的输入端与所述电机的输出端相连接，所述编码器的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

4.根据权利要求2所述的一种训练器，其特征在于，所述主动/被动训练模式回路切换电路包括：

至少一切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述切换电路的输出端与主动训练模式回路单元、被动训练模式回路单元的输入端相连接；

主动训练模式回路单元，其输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述主动训练模式回路单元的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接；以及

被动训练模式回路单元，其输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述被动训练模式回路单元的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种训练器，其特征在于，所述控制电路包括：

微控制器，其输入端与所述电机的输出端相连接；以及

电平转换器，其输入端与所述微控制器的输出端相连接，所述电平转换器的输出端与所述主动/被动训练模式回路切换电路、电机电流方向切换电路的输入端相连接。

6.根据权利要求4所述的一种训练器，其特征在于，所述切换电路包括：

第二光耦，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；以及

第一继电器，其输入端与所述第二光耦的输出端相连接，所述第一继电器的输出端与所述被动训练模式回路单元、主动训练模式回路单元相连接。

7.根据权利要求4所述的一种训练器，其特征在于：所述被动训练模式回路单元包括第一光耦，所述第一光耦的输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述第一光耦的输出端通过第一栅极驱动器与第一功率管的一输入端相连接，所述第一功率管的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接，所述第一功率管的另一输入端通过所述被动训练模式回路与所述切换电路的输出端相连接。

8.根据权利要求4所述的一种训练器，其特征在于：所述主动训练模式回路单元包括第三光耦，所述第三光耦的输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述第三光耦的输出端通过第二栅极驱动器与第二功率管的一输入端相连接，所述第二功率管的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接，所述第二功率管的另一输入端通过所述主动训练模式回路与所述切换电路的输出端相连接。