[实用新型]一种训练器的控制电路及训练器

说明书

本实用新型公开一种训练器的控制电路及训练器。所述训练器的控制电路包括：控制电路；至少一主动/被动训练模式回路切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；所述主动/被动训练模式回路切换电路的输出端与电机电流方向切换电路的输入端相连接；电机电流方向切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；电机，其输入端与所述电机电流方向切换电路的输出端相连接，所述电机的输出端与所述控制电路的输入端相连接。本实用新型采用被动训练模式和主动训练模式一体模式。

技术领域

本实用新型涉及训练器的控制技术领域，特别是涉及一种训练器的控制电路及训练器。

背景技术

如今，越来越多的人开始关注运动训练以保持身体健康。康健训练器的使用能够提高人们的身体素质，不同的康健训练器的使用能够提高锻炼的效率。

目前国内外康健训练器械，均采用被动训练模式或者主动训练模式这种单一模式，且在主动训练模式下，阻力调节基本采用增加摩擦阻力的方式，手动调节不方便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种训练器的控制电路及训练器，用于解决现有技术中的模式单一，且在主动训练模式下，阻力调节基本采用增加摩擦阻力的方式，手动调节不方便问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种训练器的控制电路，所述训练器的控制电路包括：

控制电路；以及

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；所述主动/被动训练模式回路切换电路的输出端与电机电流方向切换电路的输入端相连接；

电机电流方向切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；

电机，其输入端与所述电机电流方向切换电路的输出端相连接，所述电机的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种训练器，所述训练器包括：

底座；以及

设于所述底座上的连接杆，所述连接杆上设有横梁；

所述底座上设有下肢训练装置，所述横梁上设有上肢训练装置，所述训练器上安装有训练器的控制电路；

所述训练器的控制电路包括：

控制电路；以及

至少一主动/被动训练模式回路切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；所述主动/被动训练模式回路切换电路的输出端与电机电流方向切换电路的输入端相连接；

电机电流方向切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接；

电机，其输入端与所述电机电流方向切换电路的输出端相连接，所述电机的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

在本实用新型的一实施例中，所述训练器的控制电路还包括编码器，所述编码器设置于所述控制电路和所述电机之间，所述编码器的输入端与所述电机的输出端相连接，所述编码器的输出端与所述控制电路的输入端相连接。

在本实用新型的一实施例中，所述主动/被动训练模式回路切换电路包括：

至少一切换电路，其输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述切换电路的输出端与所述主动训练模式回路单元、被动训练模式回路单元的输入端相连接；

主动训练模式回路单元，其输入端与所述控制电路的输出端相连接，所述主动训练模式回路单元的输出端与所述电机电流方向切换电路的输入端相连接；以及