[实用新型]一种多点位自动点焊专机

权利要求书

1.一种多点位自动点焊专机，包括：机架、主轴箱、主动轴、从动轴、从动轴箱、支撑底座、自动上料装置、控制装置、自动点焊装置、第一丝杠传动装置、上料气爪、固定板、第二丝杠传动装置、支撑架、丝杠导轨、托盘与刀齿固定座，其特征在于：所述主轴箱固定连接在机架的上端，所述支撑底座设置在机架的下端，支撑底座与机架相互固定连接，所述主轴箱的下端有第一固定底板，所述主轴箱的下端与第一固定底板相互固定连接，所述主动轴设置在主轴箱的一侧，所述主动轴与主轴箱相互转动连接，所述机架的上端固定连接有两条第一滑轨，在第一滑轨上滑动连接有第二固定底板，所述从动轴箱固定连接在第二固定底板的上端，所述自动上料装置设置在主轴箱的一侧，所述自动上料装置与所述机架之间相互固定连接，所述自动上料装置包括第一丝杠传动装置与第二丝杠传动装置，在第一丝杠传动装置的一侧设置有第二伺服电机，第一丝杠传动装置与第二伺服电机之间通过联轴器相互连接，所述自动上料装置的一端设置有自动点焊装置，在自动点焊装置的下端连接有转动机构，转动机构与固定支座相互固定连接，自动点焊装置与自动上料装置之间为一体连接结构，在固定支座的下端设置有第二滑轨，固定支座与第二滑轨相互滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述第一丝杠传动装置的底部设置有支撑架，支撑架与第一丝杠传动装置相互固定连接，在支撑架的底部固定连接有支撑底板，在支撑底板的一侧设置有固定支座，在固定支座上固定连接有托盘，在托盘上设置有多个刀齿固定座。

3.根据权利要求2所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述支撑底板的下端设置有丝杠导轨，在丝杠导轨上安装有丝杠，在丝杠的一端设置有第四伺服电机，丝杠与第四伺服电机之间通过联轴器相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述第一丝杠传动装置的前端设置有固定板，固定板与第一丝杠传动装置之间相互滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述固定板的前端设置有第三伺服电机，第三伺服电机与固定板相互固定连接，所述第二丝杠传动装置连接在第三伺服电机的前端。

6.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述第二丝杠传动装置的前端连接有上料气爪，在上料气爪的上端固定连接有弹性机构。

7.根据权利要求6所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述弹性机构为不锈钢弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述从动轴箱的一侧连接有第一伺服电机，在从动轴箱的另一侧连接有从动轴，从动轴用于固定管件的端部。

9.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述自动点焊装置包括有焊枪、气缸与焊接臂，焊接臂与转动机构之间相互转动连接，焊接臂与转动机构之间的转动角度为0±360度。

10.根据权利要求1所述的一种多点位自动点焊专机，其特征在于：所述控制装置包括有控制电箱、触摸屏以及控制面板，触摸屏和控制面板均与控制电箱连接。